简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：针对战区防空预警体系雷达网面临隐身、干扰和低空突防等多种威胁的问题,提出了基于情报质量和探测效能相结合的大区域组网雷达优化部署方法,建立了雷达组网优化部署的评估指标体系和综合效能计算模型,给出了基于遗传算法的雷达组网优化部署求解过程。仿真试验表明,该方法能显著提高组网效能,对雷达组网作战应用有较高应用价值。

简介：2008年2月28～29日．第五届半导体市场年会又在上海张江召开，本次会议围绕“洞悉趋势，把握商机”这一主题，汇聚国内外知名半导体厂商、系统整机企业、科研单位、投资机构等。

简介：介绍了卫星星座的设计原则，给出了星座参考卫星6个开普勒轨道根数与星座参数的设计方法，针对有效监视全球热点区域提出了一种卫星星座设计方案，并进行了仿真分析。采用太阳同步轨道，以日为回归周期，2h重访，每次可对热点区域提供30min或者20min连续观测时间。

简介：自二十世纪末起，由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合，信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会，这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

简介：本文有比较地研究了线键合和区域焊接两种功率芯片互连技术的生产过程、电性能、热处理和可靠性,指出了功率芯片互连技术中线键合和区域焊接技术的优点和缺点.

简介：摘要机炉协调控制系统工作的原理是通过负荷指令对回路进行处理，并接收中调、频率偏差以及司炉指令，对其经过计算与选择，并结合辅机的运行情况，发出机组的负荷指令，通过机组控制回路对指令的接收，进而对调节阀开度以及锅炉燃烧率进行合理的调整。之后，工作人员通过对压力设定回路的运行，对变化率以及幅值进行处理，进而得到一个合适的压力设定点，从而保障机组稳定高效的运行。机炉协调控制系统主要指的是锅炉的协调、电网需求与机组之间的协调以及锅炉与汽轮机之间的协调。

简介：将有超过6400万的用户享受到无缝的海外漫游服务。

简介：主要介绍基于GMPLS的多区域／多层面网络的基本概念与功能需求，并对功能需求分成两个方面进行分析，主要讨论了在该网络体系结构下实现相应的功能需求需要对GMPLS协议进行的扩展以及引入的新机制。

简介：摘要区域管制系统运行风险作为安全的重要内容，通过建立系统运行风险评价模型的方式进行风险的分析，可使区域管制的风险得到有效的控制。本文结合可拓学对区域管制系统运行风险进行了研究。

简介：

简介：基于图像进行船舶目标检测与识别时,船舶目标区域内部常出现孔洞,从而降低船舶目标检测与识别的准确率和稳定性.针对该问题,提出了一种用于二值图像的基于船舶目标区域外接矩形的内部孔洞自动填充算法.首先,寻找目标区域最小外接矩形,并进行标注;然后,引入边界限定算法对内部孔洞自动填充.该算法抗干扰能力强,不受船舶区域内部孔洞大小及数目的限制;同时,对于由船舶灰度不均导致图像分割时产生的船舶残缺具有修复作用.试验结果表明,该算法可以有效填充船舶目标区域内部孔洞,为准确提取船舶目标特征以及提高船舶目标检测与识别的准确率和稳定性提供支撑.

简介：针对我国大型区域管制中心的区域性容灾备份管理的局限性,设计了席位互备的容灾备份系统。从保障区域管制中心工作出发,分析了民航管制区管制业务连续性要求和相邻管制中心间的容灾备份设计规划。采用相互容灾备份应急理念,从区域管制中心系统架构、容灾备份响应、运行方式和容灾备份程度等角度,阐述了基于区域管制中心席位互备的容灾备份系统的工作原理和应急方式。最后,从人员、设备和管制指挥等方面对该系统应用进行了综合评估。

简介：摘要“家庭是社会的细胞。家庭的文明进步关系到整个社会文明程度的提高。良好的家风家教在人们的成长过程中起着关键的作用，是人们终身的财富。本文通过介绍黑龙江区域传统家风家教文化特色，并对其现代应用价值进行分析。

简介：针对Harris算法阈值根据经验人为设定、在图像不同对比度区域无法有效提取角点的问题,提出了一种自适应改进算法。首先,采用九宫格法对图像像素点进行筛选;然后,对筛选出的像素点,计算其局部均方差,从而确定各像素点所在区域的对比度;最后,根据对比度使用自适应阈值对图像进行检测,获得最佳匹配角点。通过试验结果验证了算法的有效性和可行性。

简介：【背景】6月12日，全国电子政务工作座谈会在北京召开。中共中央政治局常委、国务院总理、国家信息化领导小组组长温家宝，中共中央政治局常委、国务院副总理、国家信息化领导小组副组长黄菊作出重要批示。以下内容转自批示。

简介：在电子信息产业区域结构调整过程中，如何发挥政府的作用，制定合理的产业区域政策，是极为重要的课题。本文提出了我国电子信息产业区域结构调整的目标，即消除“数字鸿沟”、实现东、中、西部电子信息产业合理布局，并探讨了实现电子信息产业区域结构调整目标的政策措施——

简介：上海市徐汇区在教育信息化建设方面探索出了可持续发展的区域教育信息化模式,受到了各方面的关注.近日,记者针对徐汇教育信息化建设,采访了上海市徐汇区教育局长王懋功.