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  • 简介:在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

  • 标签: 跳跃机器人 机构学模型 动力学优化
  • 简介:为提高小样本定量构效关系(QSAR)预测精度,基于支持向量机全局核函数与局部核函数提出了一种新的建模方法:先依不同核函数筛选描述符,再依保留描述符构建支持向量机回归(SVR)子模型.子模型预测活性值与实验值组成混合样本.以均方误差(MSE)最小为原则,对混合样本再次基于SVR实施核函数寻优与子模型筛选,基于最优核函数和保留子模型以留一法完成预测.对2个小样本体系的QSAR研究表明,该方法兼具局部核函数和全局核函数的优点,既有较强的学习能力,又有较好的推广能力,预测精度高,稳定性好.

  • 标签: 支持向量机 小样本 定量构效关系 组合预测
  • 简介:摘要在传统的太阳能电池组件模型中,由于其中存在对数,对小信号模型进行求导计算十分麻烦,并且在双闭环控制模式下,其中的各项参数存在相互耦合的情况,致使很难精确选择控制器参数。对光伏发电系统的暂态稳定性进行研究课更好地了解太阳能发电与电力系统之间的交互式影响规律。本文在对光伏发电系统中各重要环节的详细模型进行充分分析的基础上,进行适用于暂态稳定分析的全系统小信号模型的建立,并依据相关数据和资料对光伏发电系统的小干扰稳定性和低频振荡特性进行相应的分析和研究。系统的特征值受到光伏逆变器的电压外环以及有功电流内环的影响较大,并且系统的稳定性也深受其影响。电压外环的积分系数过大,或者有功电流内环比例系数过大都会负面影响系统阻尼。

  • 标签: 光伏发电 控制器参数 小信号建模
  • 简介:摘要:针对模块化集成建筑关键物料立体仓库优化问题,以货物、货位、堆垛机为研究对象,以立体仓库稳定性、运行效率、利用率等要素为优化目标,构建立体仓库多目标优化模型。针对传统遗传算法在多目标寻优问题中存在的“早熟、局部优化”等问题,通过离散事件技术构建模块化集成建筑关键物料仓储物流仿真模型,在此基础上,采用NSGA-II算法对货位种群进行快速非支配排序,基于拥挤度计算和精英策略保证种群的多样性,提高优化结果的精度。最后结合立体仓库工程实例,验证方法有效性。

  • 标签: 模块化集成建筑 立体仓库优化 仿真建模 非支配排序算法
  • 简介:摘 要:在新一轮基础教育的深化下,数学建模已由背景走向前台,其核心理念是一种新的思维方式,将其融入其中,是目前新一轮基础教育的一个重大发展趋势,而初中生的数学建模素质的培育与发展,更是一个非常重要的课题。但是,在调研中发现,目前初中阶段的初中生对数学建模的理解仍然很不清晰,大部分同学连“数学建模”都没有听过,也不知道什么是“数学建模”;目前,许多教师都意识到要对学生进行数学建模化的训练,但如何教学,如何教学是一个令人困惑的问题。针对上述的教学状况,本文认为,要解决目前的问题,就是要建立一种科学的教学理念,并在此基础上制订出一种行之有效的教育方式与教育对策。

  • 标签: 初中数学 建模思想 方程建模
  • 简介:建模教学涉及模型的构建、评价和修正,建模教学可促进学生深入理解知识形成的过程,而目前建模教学却较少融入中学课堂。其原因之一是教师的模型和建模知识非常有限,影响了建模教学的开展,因此有必要将其作为教师建模教学培训中的重要内容之一。模型和建模知识包括9个维度:模型的表征对象、模型和表征对象间的对应关系、模型的功能、模型的表征方式、模型的属性、模型的多重性、模型的发展性、建模历程以及模型的评价标准。

  • 标签: 模型和建模知识 建模教学 教师培训
  • 简介:A题:树上的树叶'一棵树上的树叶能有多重?'人们可以如何估计一棵树上树叶的实际重量(或者这棵树上任一其他部分的实际重量)?人们可以如何对树叶进行分类?构建描述树叶并对之进行分类的数学模型。考虑并回答以下问题:1.为什么树叶有各种各样的形状?2.这些形状'极小化'了投射到单个树叶上的阴影的重叠部分,以便树叶得到最大限度的暴露吗?树叶

  • 标签: 大学生数学 建模建模 建模竞赛
  • 简介:A题:最佳果仁巧克力食品烤盘在矩形烤盘中烘烤食品(例如蛋糕)时热量集中在4个角点处,而食品也在这些角点处烤过头(在4条边处不那么过头)。在圆形烤盘中沿其外边缘热量均匀分布,食品不会在外边缘烤过头。然而,因为大多数烤箱是矩形的,所以就利用烤箱的空间而言使用圆形烤盘效率不高。研制(数学)模型来展示不同形状烤盘——矩形、圆形以及介乎其间的各种形状的烤盘——在穿过其外边缘时的热量分布。假设:1.矩形烤箱的宽长比为W/L;2.每种烤盘的面积必须为A;3.两个搁物网架均匀放置在烤箱中。研制能够在下列条件下选择最佳烤盘形状的(数学)模型:(1)使烤箱中能容纳的烤盘数最大(N);

  • 标签: 大学生数学 建模建模 建模竞赛
  • 简介:问题A:超车之外右行规则在遵循机动车靠右行驶的国家(比如美国、中国以及除英国、澳大利亚和一些前英国殖民地的大多数国家),机动车在多车道高速公路超车时,须先向左变道,再超车,然后驶回原车道;除超车外,机动车须在最右侧车道行驶。构建数学模型并分析右行规则在交通繁忙和畅通状态下的性能。或许可以利用数学模型检测交通流量与安全性、低于或高于标识速度限制(即超低速或超高速)的状态以及问题描述中没有明确提到的其他因素之间的关系。该交通规则是否能有效地改善交通流量?如果无效,请分析并给出一套更有助于提高交通流

  • 标签: 大学生数学 建模建模 建模竞赛
  • 简介:摘要:输变电工程的数字化施工是内在发展趋势, Revit系列软件是解决建筑工程设计和分析的工具,本文结合输变电工程中变电站建模要求,详细论述标高和轴网的创建、变电站主体部分模型的构件、变电站附属建筑物模型的构件、变电站有关族的构建以及三维模型展示等内容,可在相关领域进一步推广和应用 Revit建模技术。

  • 标签: BIM信息化模型 Revit建模技术 变电站工程 轴网创建 三维模型展示
  • 简介:摘要:高中数学教学过程中,数学建模就是结合数学问题,构建相应的数学模型,对数学问题进行抽象和提炼。通过简单的数学符号和图像更加直观化的展示数学问题。通过数学建模,学生可以更好地发现数学问题的解决途径,并有效地利用数学理论知识解决数学问题。在高中数学教学过程中,有效地运用建模教学策略,可以将复杂问题简单化呈现,有利于学生思维能力发展,培养学生知识运用能力。

  • 标签: 高中数学 建模教学 教学问题
  • 简介:【摘要】工程设计中,设计人员经常碰到夹层或错层在模型建模上如何处理,及结构整体参数如何正确评价的争议。本文拟通过深入讨论不同建模方式给计算结果带来的区别,进而探讨如何对夹层或错层结构的整体指标进行合理评价。

  • 标签: 夹层 错层 楼层建模 层间建模
  • 简介:摘要为解决电动固定翼四旋翼复合布局无人机(eHAV)动力系统设计选择缺乏相应理论方法的问题,提出了一套动力系统的建模优化设计方法。通过推质比计算提出了动力系统需求,利用螺旋桨和旋翼理论建立了螺旋桨的设计和性能计算模型,通过统计分析和1阶电动机模型建立了无刷直流电动机的计算模型,通过电动机与电池电压、电流之间的关系建立了电池选择方法,在经过电压修正的放电特性经验公式基础上建立了无人机航时计算方法。根据动力系统匹配方法,建立了动力系统优化设计流程。对某电动固旋翼无人机动力系统进行了优化设计和选择,结果表明所建螺旋桨和旋翼模型计算结果与CFD结果的误差在10%以内,电池放电模型与试验数据的拟合度在0.97以上,飞行测试结果表明所提方法选择的动力系统使得无人机航时测试值与设计值误差小于4%,证明了该方法有较高的准确性和可行性。

  • 标签: 电动固旋翼无人机(eHAV) 动力系统建模 系统效率
  • 简介:开发了一个插电式混合动力车辆(PHEV)蓄电池充电器,该充电器为110VAC/2.5kW全桥隔离式,控制CPU采用PowerPC芯片,通过遗传算法来优化系统的关键参数。基于移相的控制模式进行了详细的分析。对系统安全工作区域和其它的实用设计依据进行了详细的讨论。实验验证了设计策略,最后,提供了优化的插电式混合动力汽车(PHEV)快速充电器。

  • 标签: 蓄电池充电器 混合动力车辆 优化系统 实用设计 建模 混合动力汽车
  • 简介:几何最值问题近几年广泛出现在各地中考与竞赛试卷中.此类问题往往以平面图形或直角坐标系为载体,且形式多样,具有较强的综合性,对考生的能力要求较高.此类问题常具有很强的探索性,需要运用动态思维、数形结合、特殊与一般相结合、逻辑推理与合情想象相结合等思想方法解决,需要我们善于引导学生挖掘问题的本质,从中归纳出思想、方法.

  • 标签: 几何最值问题 模型 直角坐标系 平面图形 竞赛试卷 能力要求
  • 简介:为帮助网络管理员识别和阻止多阶段的网络攻击行为,本文主要介绍了参数化的攻击树模型,并使用相应的攻击描述语言对具体实例进行剖析,给出了一种具有可操作性、针对多阶段入侵进行检测的方法.

  • 标签: 计算机网络 网络安全 多阶段网络攻击 建模
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  • 简介:在对木片成分进行合理划分和假设的基础上,建立了计算木片浸渍程度的数学模型。结果表明,木片浸渍程度数学模型计算结果和实际测定结果线性符合良好,可用以表达液体向木片内部浸渍的程度。木片浸渍程度数学模型中无体积项,计算过程不受木片形状的影响。

  • 标签: 木片 浸渍程度 数学模型
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  • 简介:摘要:进入21世纪以来,随着地球生态环境的急剧恶化,世界各国在发展的过程中也更加注重环境的保护工作,当然我国也不例外,自“十四五”远景规划颁布以来,很多行业都迎来了巨大的变革。尤其是桥梁的设计行业,很多新型设计理念不断涌现出来,极大地增加了桥梁设计工作的难度,因此当前我国很多设计人员在工作的过程中都充分地应用了BIM技术,大大提升了桥梁设计的效率,再结合高端的信息科技对各项数据进行精准的测算,最终呈现出完美的设计成果。基于此本文重点研究了BIM技术在桥梁建模设计中的可行性,结合大量的工作实践经验对该项技术的应用进行具体的分析,为后期的桥梁设计建模工作提供重要的参考。

  • 标签: 桥梁 BIM设计 建模应用