简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要自2013年以来，变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作。加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，确保了变电站设备巡视质量，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性。

简介：摘要本文介绍智能机器人巡检系统结合机器人技术的发展、功能、结构与技术方面的内容进行分析，确定了机器人系统优化的发展和应用，对存在的系统问题进行了优化。并通过实践证明，此系统不但应用效果很好，还有非常大的推广价值。

简介：摘要：随着科研水平的提高，智能时代的到来，机器人也开始逐步应用到工业中，因此也出现了对其的管理和维护工的工作。 因此要不断提高管理、维护人员的知识要点和技术水平，比如说安装、调试、系统编程等工作，这样才能更好的维护工业机器人。现如今工业机器人的设计水平有了质的飞跃，且集成度较好，降低了损坏率，但是我们还是需要对其进行定期的检查和维护。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：

简介：摘要：本研究旨在探讨基于机器学习算法的光伏电站性能预测方法，通过深入探讨光伏电站的基本原理、机器学习算法的基本概念以及性能评估指标，为光伏电站运营和维护提供了理论支持。数据采集和预处理的过程中，详细介绍了数据来源、预处理方法以及数据集划分的关键步骤，以确保数据质量。在机器学习算法的应用方面，特征选择与提取、模型训练与验证以及模型优化与评价都是重要的步骤。

简介：摘要：随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，而现阶段的各类架空高压输电线路，由于其大多分布在环境较为复杂的大山当中，不利于进行人工检修与除雪，使得电力领域中对于防冰除冰机器人的重视程度不断提升。因此，为了保证输电线路防冰除冰机器人能够发挥出预期中的效果，文章首先对防冰除冰机器人的研究现状展开深入分析；在此基础上，提出输电线路防冰除冰机器人的系统设计。

简介：摘要配电系统的运行与维护都需要科学的技术手段、管理方法的支持。配网运维一体化管理是配电系统建设发展的一大趋势，运行与维修一体化能够有效提高配电系统运行质量，节省电力企业运营成本，提高配网运行可靠性，为企业创造更可观的经济利益，也提高了供电服务水平和质量。本文分析了配网运维一体化管理的途径和方法。

简介：摘要输电线路的主要功能是向电力用户输送提供电能并合理分配各个线路的电能，是电力系统中最关键、核心的一环。作为最核心的一个环节，输电线路承接着连接变电站和发电厂的功能。输电线路施工是电力施工的重要组成部分，输电线路基础施工优势输电线路施工的重中之重，电力行业对输电线路的要求也在逐渐增高，电力企业要加强对输电线路施工的管理，强化对输电线路施工的要求，优化电力工程输电线路施工技术，为用户提供良好的电力条件。

简介：摘要近年来，随着城市人口数量的快速增长，电动自行车数量也增张较快，庞大的电动自行车充电需求与缺少规范化建设的充电设施的现状之间的矛盾日益突出，本文根据结合工程实践，制定相关电气充电系统技术导则，为充电设备电气安装和更换提供参考。

简介：摘要因为人工巡视的不足，介绍智能巡检机器人功能及结构特点，例举智能巡检机器人现场应用效果，比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点，查找智能巡检机器人现场应用的不足之处，确定变电站智能巡检机器人的发展方向，论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果。

简介：摘要机器人技术作为高新技术的代表，在电力巡检系统中发挥着至关重要的作用，本文对机器人在电力行业的应用与前景展开论述。文章首先介绍了机器人在电力行业的研发现状，进而展望了机器人技术在电力市场的应用前景。旨在为全面升级机器人研发技术，提高机器人的性能的稳定性，以便更好地运用于电力行业中，保证电力行业的稳步发展。

简介：摘要近年来，随着时代的发展和科技的进步，工业机器人广泛的应用于各行各业，尤其是航空航天领域。本文从工业机器人的定义出发，研究了其在航空航天领域的具体几种应用，突出了其价值，并预测了未来的发展趋势，以期向同行提供借鉴意义。

简介：摘要变电站电力设备巡检工作是值班人员每天必须进行的任务，但是实施起来工作量大，工作人员的技术水平也参差不齐，导致变电站的日常巡检维护工作得不到有效保证。为了确保变电站设备的安全平稳运行，通过大力推进智能巡检机器人建设，取得了很好效果，另外通过机器人与变电站三维模型平台的有机结合，可以进一步提升机器人巡检工作效率。

简介：摘要 :高压输电线路除冰防冻机器人它是通过分析高压输电线路巡检工作的特点与高压输电线路巡检机器人的发展现状及趋势相结合的一种新型高压线路除冰技术，本文主要介绍除冰防冻机器人的功能结构以及设计方法，实现机器人完成高压输电线路覆冰去除，解决电力发展中的障碍性问题，为我国的电力发展提供更好的保障。