简介：军委领导强调指出，要把学习贯彻十七大精神作为首要政治任务来抓，迅速掀起学习贯彻的热潮。济南军区某集团军党委认真落实这一要求，10月24日至26日集中三天时间，采取团以上党委机关同步学习、分头组织的形式。集中传达学习十七大精神，积极研究和思考部队建设的重大现实问题。现将他们的讨论发言摘要刊登如下。供参考。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：深入山东某预备役师的基层采访,透过整齐划一的基础设施、严格正规的办公秩序、扎实有效的政治工作和部队官兵的旺盛斗志,我们强烈地感受到,在一面面总部军区省军区授予的“抓基层工作先进单位”“整组工作先进单位”“管理工作先进单位”、“正规化建设先进单位”的奖牌和铜匾上,镌刻着他们按照“基本制度、基本教育、基本队伍基本设施”“四个基本”打牢部队建设基础,把抓基层当成永恒课题的深深足迹。

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