简介:摘要本文介绍了使用三菱PLC技术的工业触摸屏PLC一体机控制液压油缸系统,三菱PLC《GXWorks》编程软件,《》触摸屏编程软件,实现可视化控制液压油缸的伸出长度使用案例。
简介:摘要:本研究针对煤矿机械液压系统的控制问题,进行了深入的滑模控制理论分析,并结合实际工程应用,设计了相应的滑模控制器。滑模控制作为一种鲁棒的控制策略,能够在系统存在不确定性和外部干扰时,保证系统的稳定性和控制性能。本研究首先对液压系统的动态特性进行了建模,分析了系统的不确定性和非线性特点,为滑模控制的设计提供了理论基础。然后,根据滑模控制理论,设计了适用于煤矿机械液压系统的滑模控制器,并通过仿真实验验证了控制器的有效性和鲁棒性。最后,通过对实际运行数据的分析,进一步验证了所设计滑模控制器的优越性能。本研究不仅为煤矿机械液压系统的控制提供了新的理论和方法,也为滑模控制技术的工程应用提供了有益的参考。
简介:目前盾构机作为挖掘隧道、地下通道、地下铁路的主力设备,越来越广泛地应用在国内外城市建设中。然而这个地下巨无霸的能源消耗也是巨大的,所以研究盾构机的驱动系统节能成了设计工程师工作的重要内容。现以6.28米盾构机旋转刀盘闭式液压驱动系统为研究对象,利用AMESim10软件构建该盾构机刀盘闭式液压驱动系统的仿真模型,并通过AMESim和Simulink的联合仿真,计算与分析了系统的节能特性。目前多数盾构机制造企业使用的是开式液压系统,其能量利用效率约是50%~55%,而闭式液压系统的传动效率可以达到65%~70%。这一结果通过所做的仿真得到了验证。
简介:摘要:随着剪叉式液压升降平台的广泛应用 , 在提升效率的同时如何保证可靠性显得尤为重要。本文介绍了可行走剪叉式液压升降平台的基本结构、工作特点。