简介：摘要：多旋翼无人机因其结构简单、稳定性高、操作简单等特点，并广泛应用于各个领域。而目前的多旋翼无人机应用较为单一，一般用于远距离的拍摄监视等非接触式任务执行，为缓解这一现状，文章提出了具备抓投功能的多旋翼无人机的设计概念，集成无人机负载的操作功能，充分利用无人机工作的原理和方法来实现无人机的协同工作，提高无人机的抓取能力，完成无人机在恶劣环境的工作，从而提升飞行效率，降低作业成本。

简介：摘要：微型四旋翼无人机具有质量轻、体积小、垂直起降、定点悬停、操作性强、无人驾驶等优势，在当今军事、民用领域的应用十分广泛。微型四旋翼无人机自主飞行功能的实现，主要依托于控制系统的设计，飞行控制系统设计理念和性能直接决定了微型四旋翼无人机任务完成质量。基于此，本文针对微型四旋翼无人机，论述了控制系统设计的要求和关键技术，详细探讨了控制器、传感器、执行机构、通信系统以及电源模块的选型方案，对控制软件的总体架构、传感器模块和输入输出模块的设计方法进行了论证。

简介：2007年6月21日，新华社与英国路透集团在北京人民大会堂隆重举行了两社友好合作50周年庆祝活动。路透集团首席执行官汤姆·格罗瑟率领董事会代表团访问新华社，双方回顾了过去半个世纪的友谊并希望未来开展进一步合作。

简介：居家杭州，面对西湖，你可尽情享受山水秀色风光美景，也算是一种幸运。然而，对我来说，西湖之美，不只在山水的晴好雨奇，更在于不少光彩照人的历史人物，编织出一幅幅如诗似画的精妙景观。其中岳飞和于谦的碧血丹青，更是“千载湖山留正气，不须涕泪洒松筠”。座落在三台山麓的于谦墓和西霞岭下的岳庙、岳坟总让你哀思萦绕，“两朝冤少保，千古痛钱塘”．在这冤和痛之余，依然有一种民族英雄的民族气节震撼心灵。

简介：中星微的“星光”系列芯片在PC图像输入芯片领域已经占据了全球高达60％的市场份额，珠海炬力也成为生产MP3的世界级巨头。细分成就隐形冠军，它们是否能够提供中国芯片设计业成长的路途

简介：摘要：输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展，拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术，分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境，探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术，并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技，预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。

简介：摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送，缓解由于交通、人力带来的配送压力，选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计，由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究，对四旋翼无人机的重要机械结构，及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程，选用了一种基于无人机的快递投递系统，与物联网相结合，可降低成本，提高效率，保障快递的安全性和隐私。

简介：使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这些影像进行匹配和拼接处理,最终得到正射影像图.精度评价表明,正射影像精度可以达到厘米级,符合大比例尺地形图的要求.该方法具有成本低、效率高、易学易用、灵活方便的优点,适合于点多、分散、面积小的地区,具有较大的推广应用价值.

简介：为了解决直升机的振动问题，人们一直在研究各种减振技术。如何通过降低旋翼的激振力实现减振，是国内外这方面研究的一大课题。本文即对为降低旋翼激振力的减振优化设计分析的途径及其指针、桨叶设计分析模型、优化设计方法及灵敏度分析技术，以及减振研究的最新发展方向和需进一步研究的问题等方面进行分析和讨论。

简介：摘要现阶段，社会经济飞速发展，现代化建设的发展也有了很大的进步。自“数字地球”概念提出后，各类“数字＋”的概念相继出现并迅速发展，如数字校园、数字城市等，对数据采集提出了更高的要求。常规的数据采集方式相对较慢，已不能满足其要求，因此需要一些更有效的采集方式。摄影测量是目前迅速获取和更新地面信息的有效手段之一，能在大面积和地形复杂区域进行作业，在基础数据采集测绘中发挥着巨大的作用。传统的摄影测量主要有卫星遥感和航空摄影测量，对于卫星遥感而言，受轨道、拍摄高度的影响，更新速度、分辨率都存在不足；对于航空摄影测量而言，其在一定程度弥补卫星遥感的缺点，比较灵活，具有更高的分辨率，但仍受到外界较大的影响，如天气因素、测区地形地势、严格的空中管制，因此机动性不高，作业周期偏长，整体成本高，很难达到民用的要求，因此在快速测量、范围较小的方面还存在不足和缺陷。

简介：针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

简介：本文介绍一种新型复合材料旋翼桨尖结构形式,从结构设计、工艺制造及力学性能方面阐述了它的优势;同时介绍了这种结构形式的使用情况和应用前景.

简介：为满足直升机选型试验及旋翼气动特性机理性研究的需要,中国气动研究与发展中心低速所研制了Φ2m旋翼模型试验台.试验台研制经历方案论证、分系统设计加工与研制、分系统安装调试、试验台总装及动力/传动系统联调等阶段,完成了地面调试和悬停试验,并在Φ3.2m风洞完成了配平前飞试验,已形成2m直径量级旋翼模型桨尖马赫数相似的悬停试验和前飞试验能力,提高了直升机风洞试验和研究能力.

简介：

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简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。

简介：

简介：为实现小尺寸直升机旋翼模型在风洞内进行测力试验研究,并得到可靠的数据,研制了用于Ф2米直升机旋翼模型试验台进行测力试验的旋翼天平,本文详细介绍了该天平结构特点与研制计算,并给出了静校结果和几次悬停、前飞试验的测量结果。

简介：为降低直升机旋翼噪声水平,本文建立了一种通过改变旋翼噪声辐射方式的降噪方法.运用脉冲近似和傅立叶变换法对非均布桨叶产生的气动噪声进行研究,并采用三角调制改变旋翼桨叶的间距角,从而避免声学能量在单一通过频率上集聚,使其重新分布在一系列不同的通过频率上.文中给出了分析桨叶非均布噪声特性的方法,分别对3片、4片、5片及6片桨叶构型产生的相对声压幅值和相对声压级进行了计算和分析,并绘出了相关的频谱图.通过分析,得到一些有意义的结论.

简介：用于HRMS（直升机旋翼锥体与动平衡测量系统）的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用。该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能。