简介:背景:[足母]僵硬是第1跖趾关节常见的退行性病变,主要表现为疼痛、背伸活动受限。[足母]僵硬的治疗常采用关节唇切除术与趾骨截骨术,但是对于第一跖骨是否存在抬高,跖骨截骨下沉和短缩是否可有效治疗僵硬,现有研究尚未得出一致结论。目的:分析僵硬患者是否存在第1跖骨抬高和过长,评价行第1跖骨远端斜行截骨术治疗[足母]僵硬的临床应用效果。方法:2015年1月至2016年5月行第1跖骨远端斜行截骨术治疗[足母]僵硬13例15足。记录术前侧位第1、2跖骨间夹角(IMA)、术后骨愈合时间以及并发症发生情况。比较术前及末次随访时的患者第1跖趾关节背伸活动度、美国足踝外科协会(AOFAS)趾功能评分、视觉模拟评分(VAS)、第1跖趾关节间隙、第1跖骨突出度(MPD)。结果:术前X线片示4足存在跖骨抬高(侧位IMA为4.8°~8.7°),8足存在第1跖骨过长(MPD为2.2~6.9mm)。术后全部获得随访,随访时间为10~26个月,平均(16.7±4.7)个月。术后4周均达到骨愈合。第1跖趾关节背伸活动度由术前平均19.7°±10.4°(4°~40°)增加至末次随访时的平均57.9°±12.2°(36°~72°)。至末次随访时,AOFAS趾功能评分、VAS评分,以及相关影像学资料的第1跖趾关节间隙、MPD,均较术前有明显改善(P〈0.001);随访期间,患者均无需进一步手术治疗,无转移性跖骨痛等并发症出现。结论:[足母]僵硬患者存在第1跖骨过长与上抬,第1跖骨远端斜行截骨术可有效治疗[足母]僵硬,明显改善跖趾关节功能,手术操作简单可靠,术后并发症较少。
简介:摘要文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以FPGA开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。
简介:摘要目的探讨护理教育干预对糖尿病足预防效果研究。方法采用回顾性的分析方法。选择2015年8月—2016年7月之间在本院接受治疗的110例糖尿病患者,将其随机进行分组,其中对照组糖尿病患者有55例,观察组糖尿病患者有55例,对照组糖尿病患者主要采用常规性的护理工作,观察组糖尿病患者在对照组常规性护理措施的基础上又为患者增加了康复性护理措施。比较分析两组糖尿病患者在护理措施干预10个月之后患者自身的糖尿病足预防护理知识和行为、糖尿病患者足部情况以及糖尿病足的发生情况等等方面。结果在经过护理干预10个月之后,根据相关人员回访调查结果显示,观察组在经过康复性护理之后,对自身的糖尿病足基本情况、筛查结果、日常足部护理情况以及合适鞋袜选择、修整脚趾甲等方面产生了一定的了解,且这些内容的知识程度得到了较大程度的提高。与对照组糖尿病患者相比,观察组的日常足部护理工作得到了明显改善,足部皮肤病理性损伤得到了明显降低,对照组和观察组之间的差异存在明显的统计学意义(P<0.05)。结论对糖尿病患者实施日常性的足部护理,在一定程度上有助于降低患者糖尿病足的病发几率,改善糖尿病足患者的日常足部护理工作,其临床方面的治疗效果较为显著,应当得到及时推广和普及。
简介:摘要目的对活血通脉汤治疗糖尿病足临床情况进行观察分析。方法选取2016年6月到2017年9月在我院接受治疗的糖尿病足患者86例,依据治疗方法不同将患者划分为参照组和治疗组各43例,参照组使用常规西医治疗,治疗组使用活血通脉汤进行治疗,对比两组患者的治疗情况。结果对于治疗有效率,治疗组明显高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);对于中医证候积分,治疗组下降的水平优于参照组(P<0.05);对于下肢运动和感觉神经传导速度,治疗组水平优于参照组,因为P<0.05,差异有统计学意义。结论使用活血通脉汤治疗糖尿病足能够使患者的临床症状得到缓解,使患者的下肢运动和感觉神经传导速度得到改善,提高治疗率。