简介：摘要：本文介绍了南港热电超临界CFB锅炉机组中机器人制样系统的组成、布置、特点和应用情况。通过对煤样的自动输送、除铁、混合、称重、提升、破碎、缩分、烘干、研磨、制粉、清洗、清扫、灌装、封装、标识、弃样暂存和输送回收处理，实现了制样各工艺环节间的物料流转和控制。

简介：摘要：本研究聚焦于电气自动化系统中机器人的应用与协作控制，探讨了不同类型机器人在系统中的应用和协作控制的基本原理与关键技术，分析了影响协作效率的因素如通信延迟、数据处理能力及环境适应性。研究提出了优化协作控制系统性能的策略，对推动电气自动化领域的技术创新和应用优化具有重要意义。

简介：摘要：随着电气行业的迅速发展，先进技术的高速发展，电气自动化在电气工程中有着广泛的应用，并且在技术不断改革的背景下，电气技术与自动化技术逐渐相互融合，为电气工程稳健发展提供基础性保障。同时，将电气自动化融合技术应用于电气工程中，可以更好地满足人们对于电气工程的使用需求，促使电气工程提升服务性能。对此，就需要从不同角度，将电气自动化融合技术应用到实处，以此展现出电气自动化融合技术的自身价值，提升电气工程运行性能。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：随着我国经济建设不断发展，并且科技水平的不断提升，建筑行业也在迅猛的发展中，规模越来越大，并且逐渐倾向于高层与超高层建筑。从事钢结构施工的企业数量日益增多，但专业技术人员的相对数量相对较高。工程质量参差不齐。因此，对钢结构进行严格控制。该检测对保障人民生命财产安全具有重要意义。在检查中因此，必须重视钢结构工程的质量控制点，以使检测人员更加熟练。

简介：摘要：近年来，随着“中国制造2025”和“一带一路”等战略思想的提出，工程机械行业得到了快速发展，为了进一步提高生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境，越来越多的企业采用焊接机器人来代替传统手工焊接。焊接机器人因其具有焊接质量好且稳定、工作效率高，并可大幅减少焊接粉尘和弧光对人体的损害等优点，被广泛应用于汽车、石油管道及工程机械等各个领域中，被越来越多的企业采用来代替传统手工焊接。下面，文章就焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状展开论述。

简介：摘要随着近年来建筑业的快速发展，钢结构市场更是飞速发展，钢结构行业的不断发展必推动焊接技术的更大进步。焊接是钢结构施工中的一项重要工序，焊接技术直接决定着钢结构的施工质量。钢结构作为建筑结构非常重要的一种结构，对整个建筑的结构以及整体的质量安全都起到非常重要的作用，所以，对建筑钢结构的焊接技术不断的提高，是能够更好的确保建筑质量安全非常关键的一项措施。基于此，本文主要对钢结构焊接施工技术进行了详细的分析与探讨，以供有关人士参考。

简介：摘要海洋操作平台钢结构是整个平台的承载体，承载着整个组块的重量，包括机械、管道、电气仪表、舾装、通风等专业。一般的组块陆地建造完成后，装船重量都在1万t左右，其中钢结构焊接质量直接关系到整个平台在海上运行寿命，因此钢结构过程焊接质量控制非常重要。由于海洋操作平台领域的特殊性，对整个过程焊接质量和无损探伤控制尤为严格，在平台陆地建造时，钢结构焊接质量还存在一些问题，因此过程中必须采取一些特殊的措施方能保证施工质量。下面通过对实际模块钢结构施工，来对海洋石油操作平台钢结构焊接质量控制进行总结、分析。

简介：摘要随着装备技术、计算机网络科学的进步，现代化的超高压、特高压输变电系统工程正朝着大规模、复杂化的方向发展，而新电压等级、新技术的大量应用使得传统的运行、操作、维护等方式与方法面临着新的挑战，例如设备部件/子系统数量众多、交联关系复杂以及部件缺陷的待观测项目数量庞大等，如何进一步适应新形势下的高电压电网运行，采用新技术、新手段，以减轻变电站值班人员的运行维护负担，有效保障设备安全可靠运行，成为今后所面临的主要问题之一。所以，本文就对智能机器人巡检系统在变电站中的应用有关内容进行探讨。

简介：

简介：摘要随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。

简介：摘要随着机器人技术的快速发展，变电站巡检机器人的应用越来越广泛。如何确保机器人在替代人工巡检时的重复定位精度与准确性，已成为国内外专家学者研究的热点问题。由于变电站环境的特殊性，机器人在替代人工巡检时，不仅需要利用红外热成像仪对设备温度进行采集，还需要利用可见光摄像头对仪表、干燥剂等设备状态进行识别，并且，机器人完成巡检任务后需要返回充电房。同时，机器人需要将采集的数据实时上传到后台监控中心，方便用户查询。本文主要分析探讨了变电站巡检机器人关键技术及系统，以供参阅。

简介：摘要：变电站运维管理中，机器人巡检系统起到了至关重要的作用，变电站的作用是，对发电站生产的电能做相关处理，如果传输过程中电压过小，就会导致电线中的电流过大，从而造成电线等传输设备的损坏。同时，也会因为一部分电能转换成热能流失，导致电能浪费的现象，因此就必须要利用变电站对电能进行相应的转换。近年来电能需求日益增加，这就增大了变电站的工作强度和工作量，机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用，极大的解决了对电能的监控和管理工作，也成功的降低了工作人员的工作压力，以及减少了变电站运维管理上的错误操作。

简介：摘要：本文围绕机器人技术与机电一体化系统的集成与优化展开探讨。首先介绍了机器人技术的发展概况以及机电一体化系统的概念与特点，阐明了二者的关系与互补性。其次，从集成的概念与意义出发，探讨了集成对于提升系统性能和效率的重要性，并详细论述了集成过程中的方法与关键技术。随后，着重分析了优化在机器人技术与机电一体化系统中的应用，从优化的概念与目标、优化方法与工具、以及优化案例分析与实践经验等方面展开讨论。通过本文的探讨，可以更好地理解机器人技术与机电一体化系统的集成与优化对于推动工业制造的发展与转型的重要意义。

简介：摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来，输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多种传感器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。

简介：摘要本文就变电站人工巡检现状进行了分析，我们提出了利用实时数据曲线分析技术，利用模式识别技术、三维电子地图技术进行巡视等智能机器人巡检系统及新技术应用策略。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。近年来各种各样的智能机器人也相继兴起，并对我们的生活产生了很大影响。文章主要介绍了智能机器人的发展过程及背景、在工业、商业、军事、医疗方面的应用，以及对智能机器人的技术原理进行了简单的分析，最后对文章内容进行总结，并提出对智能机器人发展趋势的设想以及分析智能机器人对传统行业的影响。

简介：摘要传统的高压变电站巡视工作效率慢,消耗的人工成本高,而且设备容易发生严重的故障,巡视的效率和质量都不能达到指定的标准。面对这种情况,对传统的高压变电巡视进行改革和优化就显得十分的重要,智能化高压变电巡检机器人由此产生,它们不仅能够提高变电器运行的工作效率,而且还能够帮助解决一定的安全问题。

简介：摘要机器人作为智能制造的重要组成部分，具有重复精度好、稳定可靠、工作效率高等优势，同时还能胜任高危环境作业，在我国钢铁行业向“工业4.0”、“中国智能制造”转型升级过程中，发挥着非常重要的作用。文章先简要概述了机器人在钢铁行业智能制造中应用的意义，然后分析了机器人的工作原理，最后详细介绍了机器人在钢铁行业智能制造中的应用，以供参考。