简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：大型高炉炉前具有生产节奏快、物流量大、环境温度高、炉前三大机设备故障率高、作业人员劳动强度大等特点，炉前作业需要完成每天 12~13 次出铁、出渣的工作，利用定修、轮空等时间，还要完成对铁沟耐材的维护、更换工作；近年来由于工业4.0及智慧制造战略的提出与推进，机器人代替人工的作业已成为未来发展大势，传统钢铁厂依靠人力推车将需要堵口的炮泥搬运至手推车内，然后两个人配合将炮泥推至泥炮机待机位，进行装泥作业，每一炉完成泥炮从拔炮至加满泥整个周期需要1个小时，可见泥炮加泥传统方式已不能满足当下对于生产效率、人工智能化发展的需求。

简介：摘要：本文深入探讨了PLC（可编程逻辑控制器）系统在机器人控制领域的设计与实现。首先，文章介绍了PLC系统的基本架构，包括输入/输出处理、逻辑运算单元和通讯接口，强调了这些要素在机器人控制中的重要性。接着，文章分析了PLC编程语言的选择和针对机器人应用的特定配置方法，包括梯形图和功能块图等编程方式。在实际应用部分，文中讨论了PLC在机器人动作控制和同步方面的应用，如何实现精确控制机器人的速度、位置和力量。此外，文章还探讨了PLC系统如何与传感器、视觉系统等其他设备集成，以及在智能化控制（如自适应控制、故障诊断）中的应用。最后，文章总结了PLC在机器人控制中的设计和实现，强调其在未来智能制造和自动化领域的潜力和重要性。

简介：摘要：本文旨在探讨工程机械中机器人的关键技术。通过对工程机械领域的发展和机器人技术的研究，分析了机器人在工程机械领域中的应用现状和存在的问题。针对这些问题，论文提出了一些解决方案和技术创新的思路。通过对机器人在工程机械中的关键技术进行深入剖析，包括感知技术、控制技术、路径规划和导航技术等方面，旨在为工程机械领域的机器人技术研究和应用提供参考和指导。

简介：摘要：智能产线的设计是工业自动化和智能制造的关键。本文详细介绍了基于工业机器人的数控加工智能产线的设计，强调了机器人控制系统的复杂性，数控加工技术的高精度要求，以及系统集成的重要性。文章还探讨了智能化管理和优化策略，如生产调度算法、能耗管理，以及故障诊断和自愈机制。最后，通过分析实际的行业应用案例，展示了智能产线在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。

简介：摘要：本文将以某异形结构为例，介绍一种异形结构放样机器人技术，从机器人的样式及放样功能、内置CAD模型、误差消除功能、行走功能等方面进行阐述，希望为其他类似工程提供借鉴与参考。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：煤矿安全生产一直是国家关注的重点问题。近年来，随着科技的不断发展，智能机器人巡检系统在煤矿井下应用逐渐得到重视。该系统可以实现对煤矿井下环境的实时监测，有效预防事故的发生，提高煤矿安全生产水平。本文将对智能机器人巡检系统在煤矿井下的应用进行分析，以期为煤矿安全生产提供有益的参考。

简介：摘要：工程机械中的机器人正成为智能化发展的重要方向。随着科技的不断进步，机器人技术在工程机械领域得到了广泛应用，为工程施工带来了革命性的变化。机器人可以通过传感器、视觉系统和自主控制算法等实现对施工环境的感知与理解，并能够自主决策和执行任务。这些关键技术的应用使得工程机械能够实现自动化、智能化和高效化，提高施工效率、安全性和质量。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。

简介：摘要:针对某公司冰箱U壳搬运工序自动化程度低、劳动强度大等问题，设计了款基于机器人的冰箱 U壳自动搬运系统，并结合冰箱U壳的加工工艺要求，着重针对机器人的工艺及工位分布、工作流程、系统组成等进行合理的规划。在提高工作效率的同时也降低了企业用工成本，进一步提高车间的自动化程度与智能化程度。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。

简介：摘要：本文综合评述了智能机器人技术在机械电气领域中的应用与发展。智能机器人技术已经在各个领域展现出巨大的潜力和应用前景，对机械电气行业的发展和创新起到了重要作用。

简介：摘要：消防机器人是一种尖端的科技设备，通过运用先进的机器人技术，能够在火灾救援中发挥至关重要的作用。这种技术突破了传统消防手段的限制，为消防工作带来了新的创新和变革。消防机器人可以迅速到达火场，有效地进行灭火救援工作，大大提高了灭火效率，也为消防员提供了更加安全、可靠的保护。本文就消防机器人技术在灭火救援中的应用展开研究。

简介：摘要：反应粘湿铺防水卷材作为一种新型防水材料，不仅施工简单而且防水效果好，有着较为广泛的应用市场。随着我国人口老龄化的加剧，招工难，人工成本高等问题日趋严重，科技水平的发展，建筑防水施工自动化，无人化逐步成为市场追逐的焦点。本文重点介绍反应粘湿铺防水卷材传统人工铺贴工艺及机器人铺贴的实现方式。

简介：

简介：摘要:随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。文章阐述了智能机器人技术在机械电子工程领域的应用，展望了未来发展前景。

简介：摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

简介：摘要：液压支架是煤炭开采中的重要支护设备，对保障煤炭综采工作面的安全具有重要作用。结构件是液压支架的关键承载部件，为重型、复杂箱体结构，主要由高强度中厚板拼焊而成，焊角尺寸大、焊缝密集、焊接量大，需要多层多道焊接。液压支架结构件传统的焊接方式是采用φ1.2mm焊丝手工气体保护焊。随着焊接技术的发展，焊接机器人逐渐代替人工焊接成为目前各大煤机企业的主流焊接方式，但多数液压支架焊接机器人仍使用φ1.2mm焊丝，焊接效率低。本文将重点研究φ1.6mm焊丝的机器人焊接工艺，通过焊接参数的调整，最终提高机器人的焊接效率。