简介：手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,5例经手术治疗未复位
简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.
简介：一、屏蔽布线与非屏蔽布线系统概述非屏蔽布线系统是指常见的由只有塑胶护套的UTP双绞线及接插件构成的布线系统。非屏蔽布线系统凭借其自身的相位差电磁耦和效应来抵消外部及自身的电磁干扰，在一般电磁环境中可以满足信号的稳定传输。
陈旧性跖跗关节骨折脱位的治疗分析
柔性关节微操作机器人自适应模糊预测控制
耐威屏蔽、非屏蔽布线系统应用于安医附院外科楼
