简介：摘要： 本论文主要探讨了工业机器人在注塑镶件自动化中的广泛应用以及相关的优化策略。详细阐述了工业机器人在提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度等方面的重要作用，并分析了在应用过程中可能遇到的问题及相应的解决措施。同时，对工业机器人的优化方法进行了深入研究，以进一步提升其在注塑镶件自动化中的性能表现。

简介：摘要：机电一体化技术又可称之为机械电子学，能与机械技术进行有效结合，从而对机械设备进行智能化管理，使机械设备处于最佳的运行状态。目前，机电一体化技术在工业机器人中的应用水平不高，难以充分发挥这一技术的价值，使得企业生产活动存在一些隐患，这就必须加强对机电一体化技术的研究，根据实际情况对其进行合理运用，使工业机器人能更好地服务于企业发展。

简介：摘 要：介绍智能巡检机器人和辅助监控系统在牵引变电所内的应用，根据实际应用情况和效果，总结应用经验，提出改进建议。

简介：摘要： 当今社会，人们对健康问题也越来越重视。针对医疗资源有限，研发了智能服药辅助机器人。本文介绍了基于可编程逻辑控制器的智能服药辅助机器人，实现药物自动分拣和服药数据的采集与实时上传，可以实现对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，生产自动化水平逐渐得到很大程度的提升，机器人在现代化生产生活阶段有着重要地位，尤其是一些危险系数比较高，劳动强度比较大的领域，替代人类对危险任务的完成，是机器人技术发展主要方向。为避免人工带电作业中的事故出现，使得带电作业更加安全，提升作业效率，采取机器人替代人工进行作业已经迫在眉睫，满足当前时代发展需要。下面就从作者实际工作经验入手，简要的分析10kV配电线路带电抢修作业机器人应用，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：盾构机是轨道交通施工的主要机械设备，其工作性能质量对地铁隧道施工效率有重要影响。土层是地铁开挖施工中经常遇到的复杂土层，其中盾构刀盘强度复杂多变，容易导致盾构刀盘磨损和变形，甚至导致刀盘死亡，这本文分析了盾构配置机刀板在土层施工中的缺陷及可能原因，具体提出了刀板结构优化，为提高盾构结构施工效率提供信息。

简介：摘要：本研究旨在探讨基于无人机与机器视觉技术在建筑施工监测与质量控制中的应用。通过结合无人机高效便捷的特点和机器视觉精准的数据处理能力，提出一种新的监测与控制方案，以提升建筑施工的效率和质量。

简介：摘要：工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置，而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术，为有效提升工业机器人的精度和可靠性，最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查，以机电一体化技术、工业机器人为核心，从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手，概述了机电一体化技术的现状，指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能，重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用，如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势，推动工业机器人领域的创新发展，为我国工业新兴技术发展提供助力。

简介：摘要：本文针对水利工程质量检测过程中所存在的风险问题，提出了以机器学习为基础的风险识别与预警研究。文章通过对水利工程建设历史数据的收集，利用机器学习算法对各种潜在风险因素进行分析与识别，从而建立了一套有效的风险预警体系。该研究不仅可以提高水利工程质量检测的效率和准确性，还能够有效预防各种可能影响工程质量的风险因素，为水利工程建设的可持续发展提供了重要支持。

简介：摘要：在现代水库大坝中进行长时期、持续、自动位移监测中，测量机器人起着不可代替的作用，但其监测结果的精确性以及可靠性容易被大气折光影响。本文则是在理论分析基准点差分修正与气象元素修正等模型前提下，通过电站建立的以测量机器人为基础的自动化检测系统，试验分析大气折光修正模型实际适用性。由此可以发现，对于较小检测区域，只是通过测站处提供的气象信息开展修正就能取得不错效果，并且气象元素修正和基准点差分修正结果精度偏差不大。

简介：摘要：在钢结构制造领域，焊接机器人和自动化的应用对提高生产效率、提升产品质量、改善安全卫生条件具有重要作用。本文首先，在研究焊接机器人和自动化应用的基础上，分析了焊接机器人和自动化工作的优势。最后，以某大型厂房钢结构为例就焊接机器人和自动化应用进行介绍，并对其应用效果进行总结分析。

简介：摘 要：国家处于高速发展时期，城市的建设需要大量的建筑工人。建筑工人工作非常辛苦，日晒雨淋，工作还有一定的危险性。随着施工机器人的到来，不仅解决城市发展需求，还减轻建筑工人的辛劳。施工机器人的身体不仅旋转自如，轮子可以随意改变方向。而且它的双臂强劲有力，一百多斤的重物它能轻松提起。大大减少了事故发生的几率。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：近年来，我国现代工业得到了进一步发展，工业机器人在工业领域得到了广泛的应用，在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用，有效减少了手工劳动，提高了工作效率。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用，以促进工业机器人领域的发展。

简介：摘要“自动化制造”的概念在传统制造行业已经提出多年，但是经过多年的发展，单机的自动化得到了快速发展，能实现重复、连续性的批量生产，但是怎样在单机的基础上，通过整合、智能、集成使多个单机联动实现自动化生产是我们面临的问题。机器人具有生产效率高、动作灵活、重复性好、精度高等特点，是作为各个单机、各个单元之间联动的首选。

简介：【摘 要】在当前汽车制造行业领域，机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用。了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式，可以帮助企业实现更为高效、准确的生产，提升生产质量的同时，也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升。基于此，文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：机电一体化实际上是机械系统和电子电路系统的有机组合，因此又称为机械电子学。从原理来讲，就是依靠电子电路实现对机械设备的控制，这一组合模式有着巨大的吸引力，在工业领域有着巨大的应用价值。而随着信息科学的发展，智能化设备也逐渐融入机电一体化中，逐渐形成了一种新的应用体系，其最大的优势就是不仅实现了机械设备的自动化运转，还在运转过程中有了智能化的判断和控制。智能化、电子电路控制、机械动作，形成了模拟人的行为模式，将其广泛应用于工业制造过程中，称之为工业机器人。

简介：摘要：当前，随着“中国制造2025”和“一带一路”等战略思想的提出和实施，汽车行业、工程机械行业、新能源等各个领域得到了快速发展。相比与传统制造行业，焊接机器人生产线因其具有效率高、焊接质量好，并可大幅减少焊接粉尘和弧光对人体的损害等优点，被越来越多的企业所采用。同时，资源节约型社会的建设也日益受到人们的重视，在工业生产中，报废品的大量出现，无疑会加剧环境的污染。如果在汽车上使用劣质的零件，会对汽车的废气排放造成负面的影响。基于此，本文重点研究了自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析，为进一步的数字化、智能化发展打下坚实的基础。

简介：摘要：随着我国电力行业新常态的发展，推动电力行业高质量发展成为助力于社会经济发展的重要因素。传统的电力设备监测模式主要是通过人工巡视或者利用网络系统实现局部在线监测，此种方式虽然能够发现电力设备故障，但是其需要花费大量的人力、物力开展周期性巡视，而基于电力设备智能化的发展，导致工作人员的劳动量不断增加，存在因巡视不到位或者没有及时发现潜在故障而导致电力设备出现损坏，造成大面积停电的问题。机器视觉利用图像信息技术可以实现对相关数据的快速处理，这样可以大大提高电力设备的监测效率，因此依托机器视觉构建自动化、智能化的监测系统至关重要。本文主要分析智能机器视觉的电力运维人员作业规范性监督技术研究与应用。