简介：前言继陆运、水运、空运成为当今社会的三大动脉以后,迅速发展的地下管道运输线,已成为当今社会的第四大动脉.目前.全世界的新建管线正以每年几十万公里的速度发展,人们几乎把钢铁总产量的十分之一用来建造地下管线.
简介：据慧聪化工商务网2003年7月11日讯过去20年,人们利用结构可靠性分析(SRA)方法获得的结果,已经制定了腐蚀性油气管道未来安全运行策略。安全运行策略涵盖了对管道最佳复查间隔期的确定、重新检测额度的规定、管子腐蚀速率的降低,以及在需要对某些管
简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机
清管器清洗技术--管道工业的重要保障
采用结构可靠性分析方法评估腐蚀性管道
履带式地下输气管道检测维修用移动机器人
