简介：摘 要：本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器，运用PID闭环控制算法的原理，设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序，采用基于单片机c语言的编程方法来实现；

简介：摘要：在进行无线通信时，信号在从发送端传输到接收端时会受到外界的干扰，为了在有噪声的信道上进行信息的可靠传输，需要在发射端对信息进行编码，同时在接收端提取出一个与接收信号同步的时钟信号，以便准确地接收每一比特的信息码元。这种提取同步时钟的技术通常称为位同步，位同步设计是数字通信系统接收器设计的重难点之一。位同步分为外同步与自同步两大类，其中外同步法在发送端传输数据时，同时还会传输位同步信息，容易从接收到的信号中提取定时时钟，但外同步法会降低信噪比与频带利用率，功耗较大；而自同步法能够直接从接收信号中提取定时信息。在应用中一般均使用自同步法，如滤波法、锁相法和内插法等。近场通信ISO/IEC14443A协议中提到，在防冲突过程中，所有近场通信卡需严格按照协议规定的调制与位编码，以及其同步定时来进行响应。因此将分析接收信号特性与自同步法工作原理，以求找到针对接收信号模式的位同步方案。本文主要分析近场通信防冲突过程位同步算法的设计。

简介：摘要：宫颈癌是威胁女性健康的最大杀手之一，每年全世界大约会新增的病例数多达数十万。其中我国的宫颈癌发病率常年居于世界第一，严重危害着我国女性的生命安全，遏制宫颈癌在我国的蔓延刻不容缓。在宫颈癌的检测方法中宫颈细胞的显微图像检查是公认的最简单、最经济和最直接的方法。这种方法是通过观察宫颈细胞的显微图像，根据医生的专业知识去判断出宫颈细胞是否病变。但是，观察过程中，显微图像所显现在医生面前的细胞，大多都是以重叠，不清晰的细胞块出现，不利于医生的准确观察。

简介：摘要：NTriPath是一种将体细胞突变与生物学先验知识（例如，蛋白质与蛋白质相互作用网络，途径数据库）相结合的方法，以检测癌症中通过体细胞突变引起的癌症类型特异性改变的途径。NTriPath是非负基质三因子化的扩展，旨在从突变数据中识别改变的途径。它可以通过整合来自人类基因—基因相互作用网络的先验知识来处理体细胞突变基质的稀疏性和当前途径数据库注释的不完整性。

简介：摘要：ZigBee网络组网过程的第一步是扫描阶段。针对目前扫描阶段中基于深度的父节点选择算法容易造成“地址空洞”进而降低入网成功率的问题，本文提出一种基于地址余量的父节点选择算法。该算法以地址余量作为考量指标，同时兼顾节点深度，可以实现地址的均衡。通过在NS2仿真平台上的实现和测试，证明PNSAAM在控制时间消耗和通信开销的前提下，提高了入网成功率。

简介：

简介：摘要：本文对Ovation DCS（Distributed Control System，集散控制系统）中的温度保护算法TEMPHIGH的内部逻辑进行了理论分析，发现在温度保护设定值低于环境温度时，保护信号无法触发，算法功能失效。文章依据现场实际控制要求，通过逻辑组态仿真试验验证了理论分析和仿真结果的一致性，提出了在准确使用该算法时应注意的问题。

简介：摘要：近年来随着大坝的逐渐增多和坝高增大，对于大坝安全的要求也是逐渐变得越来越严格，本文旨在通过DBSCN聚类算法对于青海省某大坝往年数据进行分析，得到温度，降雨量，上下游水位变化的共同作用对于大坝安全重要指标接缝，渗流和水准的影响。

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简介：摘要:随着工业4.0的推进，在工业中对伺服电机的应用更加普及，特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机，对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中，需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制，可以实现对伺服电机的精确控制，相互配合使完成生产要求。

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简介：摘要：目标检测是机器视觉领域和计算机视觉领域的一项重要课题，其在人脸识别和视频目标识别以及无人导航领域扮演着重要的作用，目标识别的算法多种多样，传统的目标检测算法有很多，比如基于尺度不变性特征和基于方向梯度直方图特征的算法，随着近些年大数据和计算机技术的发展，深度学习算法在众多算法中脱颖而出，目前最为先进且识别率较为准确的算法正是基于深度神经网络的目标检测手段，本文按照时间发展的先后顺序依次介绍了LeNet-5模型、AlexNet模型以及VGG模型，并对未来深度神经网络模型的发展方向从数据集和计算机性能角度进行进一步研究。

简介：摘要：数据、算法和算力三要素助推了人工智能技术和产业的快速发展，在诸如语音识别、图像识别和自然语言处理等领域中都取得了一些突破性的进展。在数据安全方面，数据作为一种新的生产要素，其蕴含的价值日益凸显。然而，在人工智能应用过程中不同程度地面临数据采集的合规性、数据挖掘引发隐私泄露和数据使用的失控泛滥等问题。由于新一代人工智能对训练数据的高度依赖，势必要面对种种的数据安全风险;在算法安全方面，新一代人工智能的核心技术是通过机器学习来模仿人类智能，以实现复杂的决策过程，这无疑会存在先天性的算法黑箱与不可解释性问题，以及模型逆向攻击、算法后门攻击、投毒攻击和对抗样本攻击等针对算法的一系列潜在攻击风险。

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简介：摘要：电力系统设备某些部分的温度异常升高与存在故障相符，电气设备的关键部件的高温会导致电力设备的性能下降或损坏，影响电力系统的健康状况。因此，监测电气设备的温度是支持电力系统安全稳定运行的重要手段之一。

简介：摘要

简介：摘要：综合能源系统（IntegratedEnergySystem，IES）作为解决当前能源问题的有效手段，具有能源的产生、分配、转换和调度的功能。同时，IES提高了能源消耗效率，促进了清洁能源的发展和可再生能源的消纳。未来，随着综合能源技术的发展，IES中的主要能源供应设备的类型将更加多样化，并且特征与传统电力系统不同。IES的规划是一种复杂的非线性、多目标、多约束的混合整数优化问题。为了更好地实现综合能源系统的规划，通常采用现代智能优化算法对系统规划问题进行求解，常用的算法有：遗传算法、禁忌搜索算法和粒子群优化算法等。不合理的综合能源系统规划会影响系统的能源利用效率，为了充分发挥IES的作用，需要从整体上对其进行合理的配置。

简介：摘要：公交行业运行数据具有一定的波动性，并呈现出一定的非线性变化趋势，在大数据背景下，采用基于GPS计算的多区域公交车辆预计到达时间算法来构建公交到站时间预测模型具有较好的可行性，且通过考虑多区域多变量预测模型的预测精度要大于仅考虑一块区域一种变量的预测模型，从而更好的解决公交到站时间预测的滞后性、存在极值和随机性的问题；分区域预测模型将会优于传统的公交预测到达时间模型，面对多区域内车辆线路联通较多时，对于计算公交到达时间精度也相对较高。

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简介：摘要：电力系统的无功优化问题是一个多变量、多约束的混合非线性规划问题，其操作变量既有连续变量（如节点电压、发电机的无功出力），又有离散变量（如变压器分接头位置、补偿电抗器和电容器的投切容量），使得优化过程十分复杂。本文针对常用的电力系统无功智能算法进行列举，对理论实践工作有一定参考意义。