简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：根据雪峰山长大隧道的具体特点，分别设计了其通风系统的控制方式、照明系统控制方式和交通控制系统控制方式，设计了其串口通信系统；针对交通指示灯状态的数据采集，改进了电路，改变遥信取假点现象；当PLC失电或故障不能输出数据时，增加自保持回路电路，保证指示灯正常工作。

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

简介：ＥＣＤ型防爆差压控制器武钢热轧厂周汉武一、前言压力控制器（又称压力开关、压力继电器）是工业自动化生产过程中实现压力自动控制的关键仪表（根据用途可分为差压、微压、压力、负压等多种类型），广泛用于冶金、电力、机械、石油、化工、制药等行业的气压、液压设备上...

简介：介绍了基于PLC的电子凸轮控制器，并主要说明了格雷码的编译和电子凸轮控制器信号的产生过程。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：本文分析了传统的继电式电机保护电路的特点、工作原理和存在的缺陷，介绍了一种新型的智能型电机保护电路，分析了智能型电路的硬件结构，主要软件框图，重点介绍该电路的优势①可以精确控制电机的8个数据②数据可以保存便于查找故障原因③使用范围广、操作简便。

简介：TC1762是AUDO-NG系列的一员，该系列微控制器是为要求极为苛刻的应用进行成本优化而设计的，具有出色的是实时性能．强大的DSP能力．杰出的快速中断响应速度以及最高容错能力。

简介：摘要当今在世界上最核心的话题就是能源问题。太阳能作为一种清洁能源，以其独特的优势被广泛应用。太阳能路灯由太阳能电池板、灯具、蓄电池及控制器组成，其中控制器是整个路灯的核心。本文主要以LED为照明灯具的太阳能路灯作为研究对象，阐述控制器的研发，旨在让路灯更加有效的利用能源。

简介：

简介：该产品主要是针对城乡居民家用水塔无自动上水功能而专门设计的，它通过先进的电子控制装置、实现自动上水、自动停水和故障报警等功能。该装置安装方便，使用简单，彻底解决了手动操作给人们带来的诸多不便，是家用水塔目前最好的互补装置。产品市场需求量大、前景广阔、质量可靠、生产成本低、免调试、适用于工厂批量生产。

简介：介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易.能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化.

简介：很多微控制器电路都内嵌有LCD驱动模块，而基于这类微控制器电路的应用也是非常普及的，其中最为大家熟悉的应该算便携式计算器了。基于不同的应用场合和成本考虑，不同微控制器电路的LCD驱动模块实现方式是不同的。文章首先讲述了LCD显示的基本原理，接着通过对3种不同微控制器电路在计算器LCD显示方面的应用，详细讲述了如何把CPU运算结果转化成可驱动LCD的显示数据，以及LCD显示寄存器中的数据如何送到显示驱动单元，最终驱动LCD字段显示的原理和过程。

简介：　　家庭安全防范单元由火灾报警模块、煤气泄漏报警模块、防盗报警模块和安全对讲及紧急呼救模块组成,关键词家庭控制器家庭控制器主机通信网络设备自动化安全防范,　　家庭通信网络单元由电话通信模块、计算机互联网模块、CATV模块组成

简介：摘要：针对整车与电驱系统的参数需求，电机控制器电路设计主要包含主控板和驱动板的原理设计，主控板主要由电源系统、信号采集电路、旋变解析电路、逻辑保护电路、 CAN通讯电路等 [1]。驱动板主要实现 IGBT的驱动及母线高压采样的功能。

简介：目前，51单片机在国内应用比较成熟，应用资料比较齐全。本文将对基于51单片机的简易光伏控制器软硬件设计展开讨论。

简介：科学研究课题传统的太阳能采光板,由于朝向不变,限制了太阳能的吸收。如果太阳能板的朝向能自动跟随阳光变化,自主调节就好了。研究过程与心得我采用了一种单片机太阳光直射追踪控制器来改进传统的太阳能采光板。改进后,太阳能板可以自动调整,追随阳光的朝向,与太阳光始终保持垂直,大大提高了太阳能采集率。

简介：本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP＋FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。

简介：摘要：由于现有火灾报警控制器体积大、设备功耗高，不太适应小型消防工程应用场所；同时现有火灾报警控制器一般通过4根线，即2根电源线、2根通讯线连接消防部件，造成布线复杂、使用过程容易发生出错。如何提供一种体积小、功耗低、适应广、布线安装简单的火灾报警控制器是解决以上问题及缺陷的难度所在。因此，本文通过浅析一种小点位火灾报警控制器来解决以上问题。

简介：摘要：本文设计了阻容降压整流稳压电路为控制器直流电源，通过十进制计数/时序译码器记录按键次数控制双向晶闸管导通实现三挡风速调节，经编码译码由数码管显示风扇挡位。通过增加脉冲信号产生电路也可在按键按下时对脉冲信号计数实现对风速自动换挡。