简介：以身作则的大队长计国亚，张先礼，刘东来安县公安局交警大队长汪元平以身作刚，带领干警以实际行动展示交警风采，再塑交警形象，去年大队被滁州市交警系统评为达标先进单位，并跨入省交警系统“优胜大队”的行列．了解实情的人知道，汪元平去年３月份由教导员改任交警大...

简介：根据最新版《OCIMF系泊设备导则》对系泊力计算的要求,液化气船和油船的系泊缆绳不再根据计算舾装数来选择,而是根据石油公司国际海事论坛(OCIMF)的系泊力计算结果来选择,标准比原来提高很多,计算过程也相对复杂和烦琐。根据该导则对系泊力计算的要求,用VB.Net语言编程对系泊力进行评估。采用计算机软件程序进行计算不仅可节省大量计算时间,提高计算准确性,降低人为工作失误率,而且能方便地进行多方案比较,进而做出最优选择,对节省造船成本和提高工作效率具有一定意义。

简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：1总则，1.0．1为了进一步推进和深化建设工程项目经理责任制，全面提高工程项目管理水平，加强行业自律和建设工程项目经理的专业化、职业化和社会化管理，依据《建设工程项目管理规范》和建设部有关文件精神，制定本导则。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：针对《油类记录簿》记载常见问题,文章通过深入分析造成记载错误的各种原因,结合记载说明和细目一览表,举例阐述经常性项目的记载要求和注意事项,旨在提高船员记载《油类记录簿》的能力。

简介：EEDI（能效设计指数）生效后,为避免装机功率过低,船舶在恶劣海况中失去操纵性而发生危险,IMO（国际海事组织）在第65届环保会（MEPC65）发布了＂船舶在恶劣海况下维持操纵性的最小推进功率确定临时导则（2013）＂.临时导则分为最小功率线方法和简化评估方法对主机功率进行评估.最小功率线评估方法的核心是考核主机在最大转速下可发出的最大功率,参考线通过统计资料回归得到.简化评估方法的核心是船舶在指定的海况条件下,达到规范要求的前进速度,考核主机是否可以发出船舶需要的功率和扭矩.结合一艘散货船的设计案例,研究了导则对主机功率点选取的影响.

简介：以厦门市公交IC卡数据为依托,提出一种基于问卷调查数据的机器学习分类方法-决策树模型,用于分类辨识公交刷卡数据中的通勤人群.研究中利用公交刷卡数据与调查问卷中同时包含的公交出行信息作为非类别属性变量,以公交通勤人群/非公交通勤人群作为分类变量,分别构建决策树模型中的树节点与叶节点.之后,利用随机抽取的2/3调查样本数据构成决策树算法的训练集,余下数据作为决策树算法的测试集,对模型进行构建、训练与测试,结果显示模型预测效果良好,其覆盖率约为98.1%,命中率也达到81%,最终将该模型用于公交刷卡数据中通勤人群的分类辨识.

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：未来三年，远洋承运人将逐步启用更多新船，箱位量预计将增加40％。随着大批新船投人运营，船舶实载率和运价会有所下降，全球集装箱航运业即将经历一次前所未有的变革。此间，船公司还需要满足客户的更高需求，加强安保，应对来自物流行业的强有力竞争，降低集装箱周转成本等。特别是近年中国货物出口量激增引起的贸易不平衡更令跨太平洋、欧洲／远东／欧洲等航线上集装箱周转问题突显。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：中国城市轨道交通协会于2018年4月发布了《轻型跨座式单轨交通设计导则》（T/CAMET04001—2018）,该标准将于2018年7月1日起正式实施。轻型跨座式单轨是一种可布设在大中城市主要客运通道或特大城市、超大城市次要客运通道上,单向高峰小时运量为1万～3万人次,适合以高架敷设方式为主的经济实用、环境友好型中运量轨道交通系统。