简介：为了大幅降低火炮发射时的后坐力并保持弹丸初速基本不变,设计了一种双药室低后坐能弹药和验证火炮机构。根据火炮内弹道理论和火箭发动机内弹道理论,建立了一种基于双药室低后坐能弹药的内弹道模型;通过正交试验法分析了弹药后药室喷管喉径、装药质量及燃速对弹药前推力的影响,确定了与弹药前药室底推力规律和总冲量大小相当的最优设计方案,得到了火炮后坐运动部分发射过程中的受力规律。仿真计算表明:发射某中口径火炮弹丸的后坐冲量可减少82.1%,初步验证了火炮发射双药室低后坐能弹药技术可行,对未来大幅减小火炮的后坐力和提高火炮机动性具有重要意义。

简介：碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

简介：在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

简介：对线型聚能装药的楔形药型罩，分别按不同比例（1：1，1：2，2：1）沿罩壁厚方向进行切割，利用ANSYS／LS—DYNA3D软件对各自的射流形成、拉伸、侵彻靶板的过程进行数值模拟仿真，并与完整的药型罩进行对比，研究了双层药型罩切割壁厚比变化，是否会影响药型罩的射流形成及其侵彻靶板的性能。结果表明：当对药型罩壁厚进行1：1切割时，射流的速度梯度小，开孔直径提高了60％，侵彻威力提高约27％。研究结果可为线型装药的楔形药型罩的优化设计提供一定的参考。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。