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  • 简介:沙特阿拉伯全国总人口2840万人,机动车辆总数达890万辆,近3年,全国年均交通事故487500起,年均交通事故死亡6500人,年均交通事故受伤人数达35000人(其中半数致残),沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔(约合221亿元人民币),为减少交通事故发生.政府除加强交通法规宣传教育外.于2009年底安装了名为“Saher”(意为“小心”)的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况,对交通进行自动控制和管理,对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。

  • 标签: 道路交通事故 沙特阿拉伯 管理系统 交通控制 交通事故死亡 数码摄像头
  • 简介:EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:一直以来,高速行驶爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手,久而久之,也成为了一项国内外汽车专家想解决而难以解决的难题。如今,这颗置于王冠顶端的宝石终于被中国人揽在了手中。

  • 标签: 安全控制系统 爆胎 监测 行车安全 行驶状态 高速行驶
  • 简介:以某款插电式串联混合动力汽车(SeriesHybridElectricVehicle,SHEV)作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.

  • 标签: 插电式 串联混合动力汽车 参数匹配 仿真 控制策略
  • 简介:为了解决自动变速器静态换挡中充油阶段结束时刻离合器油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合器的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合器的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性与有效性。

  • 标签: 静态换挡 充油阶段 手动阀 液控换向阀 离合器 优化控制
  • 简介:本文基于区间测速系统的测试原理,分析了区间测速系统时间测试误差的产生原因及对测速结果的影响,提出了区间测速系统的时钟控制要求、时钟参数选择和设置要求,并给出了典型区间测速系统的时钟构建案例。

  • 标签: 区间测速系统 时钟
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配
  • 简介:在分析蓄电池特性的基础上,设计了一种怠速状态的电平衡自动控制策略。该方法通过电压估计蓄电池状态,据此对怠速转速进行控制,保证电平衡,并进一步对该方法与原发动机控制逻辑的集成等实际应用问题进行了研究。通过集成到ECU,可在不增加硬件成本的同时实现怠速电平衡的自动控制。实车试验表明,集成后该控制逻辑集能够根据电气负载自动调整怠速转速,在保证怠速状态电平衡的同时使发动机工作在允许的最低转速,且调整过程平稳。

  • 标签: 能量管理 怠速电平衡控制 蓄电池状态估计 电气负载估计
  • 简介:高清视频检测技术作为一种新的道路交通检测方式,不仅能够检测到交通流量、占有率等传统的交通流参数,同时能提供车辆牌照、车辆行为、交通事件等信息,高清视频车辆检测器具有设置灵活、检测内容丰富、多车道检测、物体真实再现等特点。该技术的应用为城市交通控制提供了一种新的研究途径,本文对基于高清视频检测的数据进行处理分析研究,并基于视频综合检测技术探讨了单路口饱和交通控制的方法。

  • 标签: 高清视频检测技术 车牌识别 城市交通控制
  • 简介:■故障现象:一辆丰田RAV4车,突然发动不着。试着启动,启动机运转十分正常,但就是不能着车。使用发光二极管测试灯检查,原来喷油器不喷油,火花塞也不点火。询问车主,车主反映最近这几天水温表有异常反应,在驾驶过程中水温表有时突然跌到最低点,又马上回到中间正常位置,基本上没有什么规律可循,有时一天出现好几次,有时一天不会出现一次。

  • 标签: 发动机控制单元 损坏故障 丰田RAV4 发光二极管 故障现象 异常反应
  • 简介:道路交通信号控制系统是智能交通管理系统中重要的基础应用系统,是公安交通管理部门缓解交通拥堵最主要的技术手段。自2016年公安部交通管理局在全国部署推进城市道路交通信号灯配时智能化和交通标志标线标准化以来,交通信号控制系统受到了普遍的关注和重视;同时,随着近年来物联网、大数据、人工智能等技术的发展应用,交通信号控制系统也正处于技术创新发展的前沿。本文就交通信号控制系统技术的应用现状与发展趋势进行初步的分析探讨。

  • 标签: 交通信号控制系统 城市道路交通 技术创新 智能交通管理系统 公安交通管理部门 展望
  • 简介:机动车号牌烫印工艺起源于德国,因其环保和耐用性好,自1988年出现以来在欧洲全面推广并沿用至今,已有近30年,是一种成熟工艺,但在中国应用较晚。2004年,我国首次在武警号牌上使用了烫印工艺,当时的烫印设备和烫印膜均从德国进口。2010我国开始引进烫印工艺,并引导国内生产企业开始研制烫印设备和烫印膜。2011年,苏州车辆管理所为了现场制作大型汽车号牌和摩托车号牌,开始使用烫印工艺。2012年,国产的烫印膜和烫印设备基本定型,

  • 标签: 机动车号牌 工艺质量控制 烫印工艺 烫印设备 车辆管理所 生产企业
  • 简介:汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单,灵活性大,能较好地满足汽车转向性能的要求;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。

  • 标签: 汽车 电动助力转向 模糊PD
  • 简介:在混合动力商川车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。

  • 标签: 电控机械式自动变速器(AMT) 挡位自学习 优化 自适应性 自整定PID
  • 简介:一、交叉口群协调控制连续流交通是指使城市路网纵向与横向多股交通流都能连续快速通过信号交叉口。交叉口协调控制目标是实现对未饱和交通、过饱和交通和潮汐交通的控制,交叉口群协调控制技术体系如下:

  • 标签: 信号交叉口 控制模型 快速路 协同 路面 交通流
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:对整年控制系统的V模式开发流程进行了研究,在此基础上,以某纯电动车为实例,在模型在环仿真阶段,根据整车的控制策略和控制方法,对每一个模型建立一个或多个测试用例,分析测试方法及测试结果。通过该测试工作,保证各模块功能的完善性。

  • 标签: V模式开发流程 整车控制系统 模型单元测试