简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：“档案服务，随您而动”，就是随时满足职工利用档案的需求。这既是我们档案室对公司和设计人员作出的承诺，也是对档案室自身提出的要求。为什么要这样做呢？原因在于：

简介：【摘要】在人类的工业化进程中，车辆在我们的现代生活中变得日益突出。随着汽车的问世，一百多年的发展，汽车技术不断进步，车辆的速度、品种、数量都在不断增加。随着我国汽车工业的迅速发展，汽车业也面临着许多问题。车速的增加会使车辆在行驶过程中受到的阻力和提升力急剧增加。随着世界上小轿车数量的快速增长，造成了大量的能源和环境问题。同时，过大的升力导致汽车行车时的操作稳定性下降，从而使车辆在行驶过程中出现“发飘”、“失稳”等问题，严重地威胁着车辆的行驶安全。针对车辆速度增大所引起的各种问题，本论文主要对汽车随动尾翼行进提升机理与调控作用进行了探讨。

简介：摘要：在现代社会当中有不少装备、装置与随动有关系，例如雷达、吊车、挖掘机都有位置传动的身影，当然在吊车、挖掘机等工程机械对随动的精度没有很苛刻的要求，但在精密跟踪雷达运用中，对随动的精度要求是非常高的。随动系统是是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

简介：对《中国法》电子版B／K哲学、社会科学类类号中层累制、八分法、双位法、上借法、下借法、同借法、加“0”类号、总论复分类号、特殊类号存在的编号类型及类级相互矛盾问题进行了分析。

简介：摘要：准确操作各项油酥类中式面点的制作程序，能够增强中式面点的起酥效果。基于此，本文从选料、调制、制坯、造型、熟制这几项中式面点油酥类品种制作环节，对该类型面点的制作进行了深入研究，探讨了中式油酥面点的制作方法，希望能够为中式面点制作水平的发展提供助力。

简介：摘要随着我国经济社会的发展，以及工业化发展建设的需要，我国对非标罐槽类设备的制作与安装越来越重视。非标罐槽类设备非常多而且这种设备的体积都非常大，所以，这种设备制作和安装起来非常复杂，需要注意的环节也非常多。由于非标罐槽类设备的安装工作非常复杂，与此同时，也非常的重要，所以，为了更好地制作和安装非标罐槽类设备，本文就对这类设备的制作和安装进行研究和分析。

简介：

简介：摘要厨房系统是满足旅客乘车过程中对于饮食需求的保证，主要功能包括对食品准备，储存和加工。能够向乘客提供热的盒饭、开水、咖啡等热的食品；提供酒水、饮料等常温饮品；提供冰淇淋、冰块以及冰镇酒水饮料等低温食品。

简介：近期1例待产妇因为类B凝集造成血型鉴定错误,现报告如下。1资料与方法1.1一般资料待产妇,于2011-10-02到我院妇科住院,产前做血型鉴定,多次用抗A和抗B标准血清做血型鉴定（正定型）结果,外观及镜下抗A侧凝集4＋,抗B侧凝集2＋,与室温放置后B侧凝集增强,但仍有部分红细胞游离（以上均未做反定型）。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：摘要：

简介：

简介：摘要：随着科技的进步，装备结构和功能越来越复杂，加大了故障诊断难度，如何提升装备测试性设计水平从而实现快速诊断及故障隔离成为现阶段研究重点。本文以某装备随动系统为研究对象，进行测试性分析，以多信号流图模型为手段，开展测试性分析，得到测试性指标，并根据测试性指标改进测试性设计，通过改进设计，降低了测试成本。

简介：微课、MOOCs及互联网技术的快速发展推动着我们进入了以视频学习资源为主的开放学习时代。但由于视频类学习资源的交互性非常不足,其学习效果难以保障。字幕是视频中最基础的组成元素之一,影视传媒领域新型交互式字幕的发展及其成功经验为我们有效设计高交互性的视频学习资源提供了启示。本研究在分析影视传媒领域新型交互式字幕的特点与优势的基础上,结合数字原住民的学习特征以及现有教学视频设计中的缺陷对新交互式字幕引入到视频学习资源中的必要性进行分析,并总结了该类字幕在视频学习资源中的五种作用,分别为:①创新字幕表现形式,加强字幕的基础功能;②多样化的表现形式,突出教学重难点,促进内容的记忆和理解;③引申内容,多感官渠道的刺激,参与受众内部知识体系整合;④创造幽默愉悦的学习氛围,吸引学习者长时间地学习参与;⑤使学习者获得及时的心理互动与反馈,增强社会临场感和情感临场感。基于此,本文将视频学习资源中的新型交互式字幕分为信息呈现、内容引申、重点强调、情绪烘托四类,并分别对其进行阐述。最后结合一个相关案例对其进一步论述。希望本研究能够为视频类学习资源的交互性设计与开发提供参考。

简介：回顾洛特菲·曼苏里（LotfiMansouri）在北美洲度过的漫长职业生涯，这位伊朗出生的歌剧导演兼剧院经理曾掌管着两个著名歌剧院即位于多伦多的加拿大歌剧院和旧金山歌剧院，同时兼顾委约作品，执导大量剧目，培养歌唱家，此外还有闲暇在欧洲显山露水。

简介：摘要：由于现在的终端箱插头组装，安装与之前不同，线束也有更改。原来的屏蔽卡接线已经不能满足现有车终端箱的制作。为提高生产效率，避免插头组装时挤线，磨线和电缆过多由屏蔽卡紧固后形成的线束顶劲造成的插头与底座无法连接提出此项创新。本文将通过插头新、老制作过程及完工后效果的对比来解析创新制作有何优良之处。

简介：秋高气爽，凉风习习，广场上一片沸腾。我们用皮尺、竹竿测量大树影子的长度，并根据所学的比例知识，推导出大树的高度。忙碌一阵以后，我们各个学习小组都为自己取得学习成果而兴奋不已。