简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：选取由1个制造商、n个供应商和n个第三方物流（TPL）组成的供应链上游段为研究对象,立足收益共享契约的视角,构建了基于不对称NASH谈判的集中控制型VMI＆TPL模式的利益分配机制,应用网络分析法（ANP）将投资额比重、风险分摊比重以及合作性等对供应链成员收益存在影响的因素引入其中,对利益分配机制进行改进。算例分析表明,基于ANP方法改进的利益分配机制,可以保证由于实施集中控制型VMI＆TPL模式所带来利润在供应链成员之间合理流动,实现各方共赢。

简介：利用水热方法合成了一种Keggin型多酸基有机无机杂化材料,化学式为（Hpydz）Na[Co（pydz）4（H2O）2][SiW（12）O（40）]·3H2O（pydz=pyridazine）.单晶X-射线研究表明,在该化合物中,Keggin型多阴离子与钠离子连接构筑成三维孔状结构,其中钴-哒嗪阳离子有机基团作为客体分子,通过静电相互作用存在于三维孔道结构中,构筑成有机-无机杂化材料.该化合物属于单斜晶系,空间群为C2/c,晶胞参数a=1.9377（2）nm,b=1.6788（2）nm,c=1.7680（2）nm,α=90°,β=98.612（3）°,γ=90°,V=5.68651nm3.

简介：以Keggin型钨硅酸H4[SiW（12）O（40）]·24H2O和MN（2＋）为原料,4,4′-联吡啶（4,4′-bipy）为有机前驱体,水和二甲基亚砜（DMSO）为混合溶剂,在水热条件下,4,4′-bipy发生N-甲基化,并与DMSO共同修饰[SiW（12）O（40）]（4-）阴离子,形成了1个钨硅酸盐基无机-有机杂化化合物（CH3）2bipy）（（CH3）2SOH）2[SiW（12）O（40）].通过元素分析、红外光谱（IR）、热重（TG）及X-射线单晶衍射分析对该化合物进行了表征,初步探讨了该化合物的形成条件,并研究了其在水溶液中的电化学性质及其对H2O2还原的电催化活性.

简介：为掌握行政事业单位内部控制建立与实施情况，莱阳市财政局于4月24日举办了行政事业单位内部控制报告编报及预决算公开注意事项工作培训班。由莱阳市财政局会计事务科、国库科联合组成授课小组，授课人员精心准备授课提纲，采取实地授课的方式，全市近160名行政事业单位相关人员参加了现场专题培训。