简介:摘要:本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先,分析了人机协作的定义、范畴,以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着,研究了钢厂生产环境下的人机协作需求,考察了工作任务、环境特点,以及传统生产模式存在的限制和问题。随后,探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战,包括感知、决策、控制等方面,提出了解决方案,如传感器融合、智能规划和安全措施,并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外,还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险,以及人机界面设计的重要性,以确保协作的平稳进行。最后,总结了本文的主要发现,强调了人机协作对钢厂生产的积极影响,展望了未来研究和应用的前景。
简介:摘要不知不觉,距离五四运动已经100周年。今日,山河无恙,岁月静好。但将历史的时钟拨回到一个世纪前,1840年以后的中国,积贫积弱,战乱不已,水深火热,不断向半殖民地半封建社会的深渊沉沦。从洋务运动,到戊戌变法,一代又一代仁人志士为救国救民前赴后继,但种种尝试均以失败告终。即使是结束了几千年封建统治的辛亥革命,仍然没有改变中国的命运。当时的中国,帝国主义列强百般欺凌,北洋军阀统治黑暗腐朽,中华大地山河破碎、风雨如磐。第一次世界大战结束后,西方列强把持的巴黎和会,悍然要求将德国在中国山东攫取的利益转让给日本,消息传来,群情激愤,久积在中国人民心中的怒火,率先在青年中爆发了。1919年5月4日,北京大学等13所北京高校3000余名青年学生高喊“外争主权,内除国贼”“誓死力争,还我青岛”的口号走上街头,为拯救民族危亡奔走呼号,中国近代史上具有划时代意义的五四运动轰轰烈烈地爆发了。五四运动开始后,迅速席卷全国,从北京到上海再到20多个省区、100多个城市,从学生到工人再到社会各界,如燎原之火蔓延全国,一时间学生罢课、工人罢工、商人罢市,全民族高涨的爱国主义热情,在旧中国的沉沉黑夜中,点燃了救亡图存、振兴中华的希望火种。从此,中国革命翻开了新的篇章,中国历史进入了新的阶段。
简介:摘要人作为建筑空间中重要的主体和客体出现,对空间信息有刺激感,安全感和标识性三个基本需求,三者处于动态平衡。人既可以主动感知,体验空间信息,是空间信息的价值体现,又是空间信息中重要的动态要素。因此考虑人与空间的内在关联,对建筑空间设计至关重要。
简介:摘要随着互联网的发展,网络舆情已经成为公众表达意见看法,获取消息的新途径。频繁发生的网络舆情事件对网络舆情的管理提出了更高的要求。本文通过分析网络时代的特点,阐述了在网络舆情影响如此重大的今天,国家政府、新媒体、高校以及公民分别需要扮演什么角色和发挥什么作用。
简介:摘要:近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。