简介:调速设备是铁路编组场设备的核心。调速设备的现代化程度是铁路编组站现代化水平的标志之一。调速设备对编组站改编能力,作业安全和劳动条件有很大影响,因此,各国铁路都十分重视编组站调速设备的研究。从五十年代末西德、英国、法国、瑞典诸国先后结合本国具体条件研制了各种新型连续式调速设备。如英国道蒂减速顶与加减速顶,西德的钢索牵引小车,法国的自动制动小车,瑞典的螺旋滚筒式减速器,日本的直线电机加减速小车。在此期间,还发展了多种适合车场日的制动用的减速器,在这些减速器中,有传统的用空压、液压驱动的钳式车辆减速器,还有非钳式车辆减速器,除了减速顶,加减速顶外,还有螺旋滚筒式减速器,电磁减速器,橡胶轨减速器等,这些原理不同,能加速,能减速或移动使用的调速设备的研制成功和应用大
简介:<正>一、概述步进电机在数控系统中有广泛的应用,其运行的主要特征是精度高、进退自如、时停时动、时快时慢。一般来说,高速运行阶段对效率的影响比较大。高效率要求速度越快越好,例如车刀向工件靠近越快越好,但步进电机升降速度却需要时间,变速快慢受到一定的限制。另外,软件调速是以软件延时时间长短来控制速度的,电机高速度运行时的平稳度与计算机的速度之间的矛盾就突出了。本文着重讨论高速运行时如何处理好均匀变速和平稳运行的有关问题,至于步进电机软件控制的其他内容及硬件结构的各种方案,请参考其它文献。先介绍一下本文讨论的简单的硬件背景,而后介绍软件设计思想。