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51 个结果
  • 简介:瑞典已经开始制造微型医用机器人。这种机器人由多层聚合物和黄金制成,外形类似人的手臂,其肘部和腕部很灵活,有2到4个手指,实验已进入能让机器人捡起和移动肉眼看不见的玻璃珠的阶段。科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作,捕捉和移动单个细胞,成为微型手术器械。

  • 标签: 医用机器人 制造 瑞典 血管 单个细胞 手术器械
  • 简介:KIA-Tencor公司日前推出其领先业界的最新版计算光刻机PROLITH11。这种新型光刻机让用户首次得以评估当前的二次成像方案,并以较低的成本针对光刻在设计、材料与制程开发等方面挑战,尝试不同的解决方案。这种新型计算光刻机还支持单次成像和浸没技术。

  • 标签: 二次成像 计算光刻机 浸没技术
  • 简介:对于星载超高分辨率合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR),回波生成时通常的“一步一停”假设不再成立,此时,常规的星载SAR成像方法将会造成目标成像质量的严重恶化。在星载SAR精确回波模型的基础上,提出了一种较为简便的、适用于星栽超高分辨率聚束SAR成像的方法,该方法通过引入额外的距离徙动校正来补偿由于“一步一停”假设不成立所带来的信号畸变。仿真试验的结果表明,该成像方法能够很好地消除“一步一停”假设不成立的影响,实现精确的星载超高分辨率聚束SAR成像

  • 标签: 星载 SAR成像 聚束SAR “一步一停”假设
  • 简介:介绍了单脉冲三维成像的原理,分析了目标角运动对成像的影响;针对由于目标角运动产生的差波束方向图调制问题,提出了基于ISAR像的角运动参数估计与补偿方法:首先用预偏置技术减小多普勒谱展宽,利用自适应窗选取多个ISAR像中的孤立散射点,然后将测角结果进行加权平均作为参数估计值,实现角运动补偿.仿真结果证实了本方法的有效性.

  • 标签: 单脉冲三维成像 ISAR 运动补偿
  • 简介:改进的CS算法和等效斜视的波数域算法是适用于大距离徙动高分辨率星载SAR成像的两种算法.为了给算法的选择提供一些参考,本文对两种算法进行了性能分析和比较,给出了两种算法在成像精度、算法的适应性和运算量三个方面的特点,并利用大量的仿真实验验证了分析结果.

  • 标签: 高分辨率 星载SAR 成像算法 性能比较 性能分析
  • 简介:摘要随着国民经济的发展,我国的能源产业获得了飞速的增长,石油天然气管道工程建设进一步加快,球阀在其中起到了非常重要的作用。固定球阀具有密封性能好,可用寿命长,变形小等特点,但在具体的应用过程中还需不断加强维护与保养。因此,本文通过对其工作原理的分析,深入探讨了石油天然气管线固定球阀的保养策略。

  • 标签: 固定球阀 工作原理 保养策略
  • 简介:传统的印刷行业,在现代科学技术飞速发展的今天,日益受到一种以“随时、随量和可变数据印刷”为特点的新型印刷方式——数码印刷的冲击。随着计算机技术、数字技术和网络技术应用的日益广泛,数字印刷市场迅速扩大,呈日趋活跃的态势。前不久我们了解到全球著名高科技公司HP针对数码印刷领域,提出“数码商机全面印对”向印刷业用户推出数码印刷全面解决方案。为了进一步了解HP数码印刷的市场目标和战略规划,本刊专门走访了中国惠普有限公司打印与成像系统集团的业务发展经理黎兵先生。

  • 标签: 业务发展 经理 集团 数码印刷 中国惠普有限公司 市场目标
  • 简介:摘要  本文主要从长输天然气管道的特点出发,对管道运行过程中,第三方施工导致管道破坏的原因进行分析,进而对第三方施工的管控、管理进行阐述,与从事相关行业的同仁进行交流讨论。

  • 标签: 天然气 管道 第三方施工 管理
  • 简介:摘要在燃气管道工程项目施工过程中,工程监理能够有效地把控好工程质量,保证施工结束后燃气管道稳定、安全地运行。基于此,本文从燃气管道工程施工中监理工作的意义切入,探讨了施工前、施工中及竣工验收3个阶段的监理措施,并对工程项目施工中监理的重点与难度进行了详细的研究,希望能为相关工作者提供一些参考。

  • 标签: 燃气管道 施工监理 燃气工程
  • 简介:在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm~650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机

  • 标签: 履带式 地下输气管道 检测维修 移动机器人 结构