简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。
简介:摘要:电力系统是现代社会的支柱,但其稳定性和可靠性仍然是我们最为关注的问题之一。电力系统中的隐患和风险可能导致停电,不仅对日常生活和工业生产造成影响,还可能危及人们的生命和财产安全。为了应对这些潜在威胁,电力稽查成为了至关重要的环节,其核心任务之一就是隐患的识别和风险的评估。电力稽查在维护电网安全中扮演着关键角色,然而,隐患的识别和风险评估是确保电力系统可靠运行的核心。本文探讨了电力稽查中的隐患识别和风险评估的重要性,以及相关策略和方法,旨在提高电网的安全性和可靠性。
简介:存货是指企业在日常生产经营过程中持有以备出售,或者仍然处在生产过程中,或者在生产或提供劳务过程中将消耗的材料或物料等。企业出于完成财务计划,维持或提升股价,增资配股,获取贷款,保住上市资格等目的,常常采用各种手段虚报利润,在形形色色的利润操纵手法中,资产造假占据了主要地位。我国近年采影响较大的财务报表舞弊案绝大多数与资产项目的造假有关。造假的公司一般非法提高资产价值和虚增盈利,其中,资产计价舞弊是资产造假的惯用手段,而存货项目因其种类繁多且具有流动性强、计价方法多样的特点,又导致存货高估,构成资产计价舞弊的主要部分。本文重点对上市子公司存货舞弊的识别及治理提出个人见解。