简介：摘要：地铁工程列车全自动运行系统是城市轨道交通发展的趋势，它通过整合计算机系统、通信系统、信号分析系统和列车控制系统等技术实现地铁工程列车运行的自动化。将工程列车升级到全自动运行后，设备和功能要求更高。因此，必须采取措施降低工程列车运行风险，提高运行可靠性。障碍物检测系统有助于防止严重事故发生。障碍物检测系统分为被动和主动的障碍物检测。被动障碍物检测是通过内置系统进行的，传感器信号被触发并传输到工程列车上，以实现工程列车的紧急制动。主动检测障碍物时，通过列车前端传感器收集前端数据，当检测系统检测到障碍物时，可以向工程列车控制系统发送警告信号，并进行紧急制动处理。

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简介：摘要：本文针对城轨车辆被动式障碍物检测装置安装方案，设计了一种障碍物检测装置安装座结构，并通过有限元分析对安装座进行了强度、模态和随机振动计算。强度计算载荷和评估方法依据EN 13749标准，随机振动计算载荷和评估方法依据IEC 61373标准。计算结果表明，该安装座的结构设计满足强度和随机振动要求。

简介：摘要：在城市轨道交通建设中，站台安全门障碍物检测设备已经成为必不可少的重要设备。站台安全门障碍物检测设备对车门和站台安全门之间的间隙进行探测，存在障碍物时，通过与站台安全门系统或信号系统的接口实现安全防护。文章分析比较了站台安全门障碍物检测设备的两种接入方案，并提出了建议方案。

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简介：钻孔灌注桩目前广泛应用于建筑基桩及基坑围护结构中，其应用的环境千差万别，经常遇到诸如废弃建筑物基础、废弃人防及污水池等各种地下障碍物，对钻孔灌注桩施工带来很大困难，也对钻孔灌注桩成桩质量造成影响，给施工带来较大的困难。本文通过梳理各种常用地下障碍物的清除方法，结合工程实例对具体清障方案进行对比分析，对类似工程具有一定的参考意义。

简介：鉴于飞行航路以及相关保护区范围内的地形和人工障碍物威胁飞行安全，应进行障碍物评价。其评价对于飞行程序设计至关重要。通过对障碍物进行评价设计，得到对应的飞行安全高度，最终生成障碍物的评价剖面。同时介绍了该设计实现所采用的相关算法。

简介：摘要顶管施工在顶进过程中经常会遇到地下障碍物，采用钻孔结合地质雷达及钻孔CT等多种勘察手段进行综合性勘察，对勘察成果进行相互验证，能提高勘察效率及准确性，为设计及施工对障碍物处理提供关键依据。

简介：摘要现代城市的快速发展使得城市交通压力随之剧增，一些大中型城市纷纷开始发展地下交通建设。而由于不同的城市地质条件以及地下环境存在着较大的差异，使得盾构在地铁施工建设过程中，经常需要穿越一些障碍物。文章对盾构在地下连续墙、加固基桩中运用到的关键技术进行了探讨。然后，文章已上海轨道交通7号线盾构切削厂房桩基工程施工为例，对盾构穿越地下障碍物关键技术的实际应用进行了分析。希望本文的研究对于提高我国盾构施工技术，能够有一定的推动作用。

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简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。但在施工期间不免会遇到各种障碍物影响施工，尤其是地铁隧道施工期间。对此，应采用合理方法及时清除障碍物，保证施工进度。本文通过地铁盾构隧道掘进期间遇到的障碍物问题，提出了具体的处理方案，以期为此后地铁施工提供更多的借鉴依据。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：摘要 列车主动障碍物检测及辅助防撞系统高度集成防碰撞预警，主动障碍物检测功能，利用高可靠、高安全的软硬件平台配合传感器，实现安全、可靠的障碍物检测，以及对列车运行前方车辆及障碍物进行预警和施加制动防护的作用。在远、中、近距离上对营运车辆形成多重立体的安全保护。独立于列车信号控制系统，是列车特别是无人驾驶列车的新一代安全防护装备。

简介：摘要在桩基础及围护桩施工过程中，经常会碰到地下障碍物，而导致桩基或围护结构无法顺利施工。本文针对一种新型桩基施工清除地下障碍物钻头的处理方法，从而安全、快捷、经济的解决施工中遇到的问题，希望可供相关参考。

简介：摘要 ：随着 GNSS-RTK 技术、无人机搭载雷达及倾斜摄影设备等新技术的快速普及应用，以及 LandStar 、 Hi-Survey 、 Hi-RTK 、等配套软件平台的应用，使得碎步采集、工程放样、土方测量、形变监测等测绘项目实现了自动化计算，简易化操作的作业模式，大大提升了工作效率和工程质量，减少了人工成本和时间成本。而在一些特制性的应用中还需要人工重复性的转换、计算处理测量数据，这是一个有待解决的问题，而利用 VB 等编程语言是解决该问题的有效方法。

简介：在城市立体交通主干道下建设多舱大规模综合管廊已是综合管廊建设的趋势。立体交通下多舱综合管廊障碍物避让一直是构筑物设计难点。以广东某沿海城市开发区主干道下四舱综合管廊为例，介绍了典型新要求条件下管廊的障碍物避让方式，以期为其他类似工程的设计提供参考。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

简介：摘要：随着我国城市轨道交通的快速发展，在城市施工将会遇到地下障碍物需进行处理，地下障碍物处理的问题是基坑施工过程中的施工难点之一，本文结合墩子塘站地下人防侵入围护结构地下连续墙施工区域，简单分析了本工程地下人防障碍处理全套管钻机处理的技术，实践证明了全套管钻机在地下障碍物处理对地下管线及相邻的建筑物的安全、为类似工程提供提供一此值得借鉴的思路。

简介：摘要：针对复杂条件下的场地障碍物清理，华东师范大学新建中山北路校区教育发展大楼项目以自身实践为例，针对施工现场复杂多样的障碍物形式，结合施工进度安排进行统筹管理，在不影响施工进度目标的前提下合理选用清障方式，最终顺利的完成了清障工作，为后续相关的工程建设提供经验和方法。

简介：摘要：在移动机器人研究领域，障碍物检测是一个重要方向。相比于传统的超声波、毫米波雷达以及激光检测等方法，利用双目视觉进行障碍物的检测，可以很好的获得障碍物的深度信息。并且视觉检测具有被动测量；可识别障碍物种类；检测广角更宽；获得信息时间更短；价格较低等优势。本文提出了一种基于双目视觉的室内环境下移动机器人的障碍物检测方法，使用YOLOv3算法框架在VS2015环境下进行快速的目标检测，然后通过非迭代K均值算法，对检测目标分类为障碍物和非障碍物两类，从而实现障碍物的快速检测。