简介：摘要 ：随着 GNSS-RTK 技术、无人机搭载雷达及倾斜摄影设备等新技术的快速普及应用，以及 LandStar 、 Hi-Survey 、 Hi-RTK 、等配套软件平台的应用，使得碎步采集、工程放样、土方测量、形变监测等测绘项目实现了自动化计算，简易化操作的作业模式，大大提升了工作效率和工程质量，减少了人工成本和时间成本。而在一些特制性的应用中还需要人工重复性的转换、计算处理测量数据，这是一个有待解决的问题，而利用 VB 等编程语言是解决该问题的有效方法。

简介：在城市立体交通主干道下建设多舱大规模综合管廊已是综合管廊建设的趋势。立体交通下多舱综合管廊障碍物避让一直是构筑物设计难点。以广东某沿海城市开发区主干道下四舱综合管廊为例，介绍了典型新要求条件下管廊的障碍物避让方式，以期为其他类似工程的设计提供参考。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

简介：摘要：随着我国城市轨道交通的快速发展，在城市施工将会遇到地下障碍物需进行处理，地下障碍物处理的问题是基坑施工过程中的施工难点之一，本文结合墩子塘站地下人防侵入围护结构地下连续墙施工区域，简单分析了本工程地下人防障碍处理全套管钻机处理的技术，实践证明了全套管钻机在地下障碍物处理对地下管线及相邻的建筑物的安全、为类似工程提供提供一此值得借鉴的思路。

简介：摘要：针对复杂条件下的场地障碍物清理，华东师范大学新建中山北路校区教育发展大楼项目以自身实践为例，针对施工现场复杂多样的障碍物形式，结合施工进度安排进行统筹管理，在不影响施工进度目标的前提下合理选用清障方式，最终顺利的完成了清障工作，为后续相关的工程建设提供经验和方法。

简介：

简介：摘要：本文以上海市静安区闸北广场合并重建城市更新项目为实例，简要介绍了该项目地下障碍物类型及分布情况，针对不同种类的地下障碍物，选择合适的清障设备及工艺，确保了工程的顺利施工，为城市更新项目清除地下障碍物提供借鉴。本文重点介绍了全套管回旋钻机清障和双轮铣槽机清障。

简介：摘要随着经济的不断发展，城市面积日益扩大，土地资源的减少使深基坑技术变得更加重要。而深基坑技术挖掘深度较一般工程要更深，复杂的地下条件也使工程的难度不断加大，施工工程是否安全可靠将直接关系着地下障碍物在未来的使用是否更安全长久。本文主要介绍了地下障碍物中深基坑支护技术的相关内容，期望不断加强深基坑技术在当下的实际应用，以推动建筑行业的蓬勃发展。

简介：分析了铁路提速后，客车在高速运行中空气产生的旋流所夹带的障碍物，发生击中风缸排水塞门，引起中途临时停车或运行品质下降，甚至造成车辆设备无法正常使用，翻车掉道。提出了加装防护罩．转移塞门手把位置，改造塞门手把和加强检查修理的有效防范措施。

简介：摘要随着城市建设迅速，高楼迭起，对机场净空环境造成了很大破坏。而一级机场多为学院机场，如果净空环境管理不善，更会为防相撞工作增加难度。本文对一级机场净空环境进行分析，提供障碍物判定的理论依据。

简介：摘要机场周边设施进行改建过程中，会改建或新建一些建筑物，此类建筑物在机场附近统称为障碍物。为保障此类障碍物不会影响机场正常的运行程序，需要对障碍物进行评估。本文以某机场为例，对机场附近的障碍物评估进行讨论。

简介：摘要 :在基坑围护施工中，经常会遇到各种地下障碍物，给围护结构施工带来很大困难，处理不当会对周围环境和临近建筑物造成不良影响，近年来出现了一种新式基坑围护结构遇地下障碍物施工技术，国内各建筑单位、各建筑企业为满足施工质量的要求，开始逐渐采用这项施工技术，它对比于传统方法工程量小，耗时短、费用低，并降低了对周边环境与邻近建筑物的影响，提高施工质量。本文将介绍这种新式基坑围护结构遇地下障碍物施工技术在实际施工中的应用，包括它的优点、分析、施工工艺和工程流程，为推广应用这种技术提供参考。

简介：摘要：近些年，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点.无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU等传感器实现对周围环境的感知.障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节，检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶.近些年基于相机图像的检测技术获得了很大发展，但是其检测效果易受光线等环境影响.激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息，同时具有精度高等优点，被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。基于此，本文将对基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测对策进行分析。

简介：摘要：从目前的轨道交通建设来看，站台门从一开始一般都是采用引进国外品牌和先进的技术，现在，很多城市轨道交通建设都已实现了国产化，随着我国技术和经济的发展，站台门障碍物检测系统的研发也出现多样化。目前，城市轨道交通使用较多的有激光对射、红外对射等，在我国实际运行中，由于城市轨道交通轨行区的环境复杂，干扰因数较多，障碍物检测系统产生误报警较多，从而影响列车的运营效率。另外，中国城市人口多，在上下班高峰期，乘客为了赶时间，冲门现象时有发生，过度拥挤上车现象也多见，这样导致站台门夹人夹物的概率大大增加，进而导致列车晚点，乘客受伤的概率也升高，所以，为了解决目前存在的突出问题，以满足运营的需求，为乘客提供更安全、更可靠、更舒适的乘车体验。研制适用城市轨道交通轨行区运行环境，检测技术精准、性能稳定的激光扫描设备有其必要性。

简介：【摘要】：本工程所在地原为上海船厂修船分厂，其1号、2号船坞侵入本工程围护结构。船坞底板埋深11米，底板下方为预制方桩。悬臂围护结构为钢板桩+斜方桩。现场采用回填清障方案，清障过程中涉及镐头机破碎、振动锤拔桩、全回转钻机清障等多种处理措施，为后续桩基围护的顺利施工清扫障碍，确保了工程的质量。

简介：摘要：老城区施工过程中经常遇到深层地下障碍物，严重影响施工工作的开展。本文以无锡某项目深层地下障碍物清障为例，介绍了其清障及加固方案，并结合现场实测数据，分析了清障过程及之后基坑施工全过程清障位置既有建筑物沉降情况，验证了清障及加固方案的可靠性，为今后类似情况提供有益参考。

简介：摘要：随着人口的快速增长和城市化的加速发展，农业生产面临着巨大的压力，要迎接全球粮食需求的挑战。为了满足农业生产的要求，提高农机的自动化水平成为农业现代化必不可少的部分。然而，在实际的农田作业中，农机往往会遇到各种各样的障碍物，如树木、石头、水沟等，这些障碍物不仅威胁到农机的安全运行，还可能导致作业质量下降和农作物损失。本文主要分析农业自动化机械障碍物检测研究进展。

简介：摘要：本文笔者提出一种可越障载物平台，该具有载重自助爬楼梯功能、自备电源供电功能、可伸缩折叠功能等功能。应用于电力行业运维工作，可有效减少运维人员人工试验人次，节省经济成本，可以实现单人全流程测试，避免了因人员搬动设备可能引发的意外，具有广泛推广前景。

简介：摘要地下障碍物的存在会影响给排水管道以及地铁等工程项目的正常施工，因此，在工程中，技术人员需要对地下障碍物进行清理。在当前的施工中，技术人员常常会使用全回转全套管钻机对地下障碍物进行清理，避免残留物影响施工的进行，降低施工成本。本文结合地铁施工实例，对全回转全套管钻机在地下障碍物清理中的应用进行了介绍。

简介：本文介绍了影响侧扫声纳拖曳速度因子，并提出了实际工程中设计拖曳速度的一般方法。