简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.
简介:摘要:目的:探讨COVID-19疫情期间运用PDCA联合SOP在社区医院医废收运处置管理中应用的效果分析。 方法: 在COVID-19下疫情期间以2020年09月-2021年09月上海市闵行区华漕社区卫生服务中心及分中心为平台,选取收运医废后勤人员20名,实施PDCA联合SOP管理法前6个月为对照组,实施PDCA联合SOP管理法后6个月为观察组,对比20名医废收运后勤人员分别在两组中的院感防控知识、手卫生、个人防护、区分卫生工具、含氯消毒液配置、医废分类、医废鹅颈结封口、医废标签、医废收运处置、医废登记签名10个方面的评分,并随机抽取20名各科室医护人员对于医废收运后勤人员的处置规范性的满意度。结果:观察组20名医废收运后勤人员分别在医废收运10个方面的评分高于对照组的评分,差异具有统计学意义(P〈0.05),观察组抽取的医护人员满意度高于对照组的评分,差异具有统计学意义(P〈0.05);结论: COVID-19疫情为公共卫生事件,在社区医院医废收运处置管理中引用并应用PDCA联合SOP管理模式,显著提高了医废收运处置的规范性和合格率,严守战“疫”背后的“最后一环”,从而提高临床业务协作满意度。
简介:摘要:目的:探究将中医情志护理干预应用于围手术期间对乳腺癌患者术后负性情绪的影响。方法:观察医共体总院2021年1月到到2023年10月收治的乳腺癌手术患者,选取30例常规护理个案,对比观察组(30例)采取了中医情志护理干预的个案,观察和比对两组人员负性情绪和护理满意度。结果:护理前组间负性情绪相近(P>0.05),护理后,观察组的SDS(40.03±3.58)分、SAS评分(41.52±3.75)分均比对照组要低(P<0.05)。观察组的护理满意度(96.67%)相较于对照组(76.67%)要高(P<0.05)。结论:将中医情志护理应用于围术期中对改善乳腺癌患者负性情绪有显著效果,可提升满意度,有推广意义。