简介:比较帕沙星(SPLX)与洛美沙星(LMLX)、环丙沙星(CPLX)、氧氟沙星(OFLX)和依诺沙星(ENX)的体外抗菌活性。方法采用琼脂平板稀释法测定MIC,以NCCLs标准判读敏感性。结果SPLX对受试菌的抗菌活性最强,MIC90为2mg·L^-1,而LMIX、CPLX、OFLX和ENX的MIC90分别为16、16、16和32mg·L^-1。SPLX的MIC几何均数(MICg)显著低于LMLX、OFLX和ENX,略低于CPLX。SPLX对革兰氏阳性球菌的敏感率为100%,明显高于其它对照药物。结论SPLX比其他氟喹诺酮类抗菌谱扩大、抗菌活性增强。
简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感器资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。