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  • 简介:电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制。仿真结果表明,该控制能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

  • 标签: 电动助力转向 模糊自适应PID 电流控制器 研究
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:摘要随着我国高层建筑的发展,对于电梯的要求也在不断的提高,电梯控制系统的发展经历了继电器接触控制、PLC+变频控制、微机板+变频控制、电梯集成控制阶段,代表了电梯控制系统发展方向的SL3系列电梯集成控制应时而生。本文介绍了SL3系列电梯集成控制原理及其在电梯行业应用中的优势,仅供参考。

  • 标签: 电梯集成控制器 SL3 电梯直接停靠
  • 简介:随着机电工业高科技的不断发展,电气控制装备也在不断的日益更新,可编程序控制就是其中之一。目前,机电装备制造行业应用小型可编程序控制的范围很广,生产可编程序控制的厂商也在增多,产品也在不断的更新换代。从可编程序控制的自身发展速度来看,产品的性能越来越高,速度越来越快,网络通讯方面也越来越易于实现。而且发展方向也逐步趋向于经济型,面向不同需求的用户。作为应用者如何根据自己的控制对象或系统,选择即经济又能满足控制要求的机型尤为重要。

  • 标签: 可编程序 控制器
  • 简介:介绍了一种价格低廉、性能稳定、设置便捷、可以实现与各种上位机软件远距离、高速通信(最高可达1.5Mbit/s)新型以太网通信适配器——EHT—MPI转换在石铜公司原料场喷洒水控制系统的成功应用。

  • 标签: EHT—MPI转换器 PLC 以太网
  • 简介:摘要分析了高层建筑转换层结构混凝土的裂缝有温度裂缝、收缩裂缝、构件裂缝等种类,以及各种裂缝形成原因。同时从材料、配合比、配制、浇筑方案、养护方法等方面论述了裂缝控制的方法,对工程施工有一定参考意义。

  • 标签: 高层建筑施工 转换层 裂缝控制
  • 简介:有一位讲师正在给学生们上课,大家都认真地听着。寂静的教室里传出一个浑厚的声音:“各位认为这杯水有多重?”说着,讲师拿起一杯水。有人说二百克,有人说三百克。“是的,它只有二百克。那么,你们可以将这杯水端在手中多久?”讲师又问。很多人都笑了:二百克而已,拿多久又会怎么样!

  • 标签: 压力 讲师 上课 学生 教室
  • 简介:摘要对于带有转换层的高层建筑来说,其施工过程中质量的好坏直接决定了整个建筑的质量,因此论文结合实际工程,针对转换层施工工艺,从模板支撑系统、钢筋工程、混凝土工程三个方面重点探讨了其质量控制措施。

  • 标签: 建筑 转换层 施工 质量控制
  • 简介:压力山大”是人名亚历山大的谐音,是一种诙谐的用法,表达压力像山一样大。这种现象在大都市的白领中普遍存在。特别是一些北漂、南漂族,他们在当地没有根基.面临的压力比当地人大很多。后被引用到各个领域,特别受到学生们的喜爱,用来形容学习生活的苦闷、学业负担的沉重以及面对就业的彷徨,也作“鸭梨山大”。

  • 标签: 压力 亚历山大 学习生活 学业负担 大都市 学生
  • 简介:PWMDC/DC转换的设计中,为了防止出现次谐波振荡,需要引入斜坡补偿电路,而传统的斜坡补偿电路通常在加法器处会引入附加的内部反馈环路。这会极大地限制系统带宽。文中提出了一种简单的结构来实现峰值电流模式下的斜坡补偿。这样可以减小斜坡补偿中加法器对系统带宽的限制,从而可以提高系统稳定性,使转换有更高的开关频率。仿真结果表明.这种方法能实现电压信号准确地相加。

  • 标签: 峰值电流模式 斜坡补偿 加法器
  • 简介:在实际应用中,由于温度变化经常导致传感的实际输出失真,本文采用BP神经网络对压力传感与温度传感的数据进行数据融合,以消除由温度带来的测量误差,解决压力传感的温漂问题。

  • 标签: 传感器 神经网络 温度 补偿
  • 简介:

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  • 简介:读《中华武术》2012年第6期《如何理解太极拳的”折叠转换“》一组文章,大开眼界.深入浅出的讲解.尤受欢迎。名家说:

  • 标签: 折叠 《中华武术》 太极拳 讲解
  • 简介:有这么一种虫子,它的体长还不到1毫米,也许因为在电子显微镜下看上去像一头黑熊,所以人们叫它“熊虫”。以前人们只知道它是缓步动物门中的一类小动物,主要生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中,而且在喜马拉雅山脉和深海都可以找到它的踪影。

  • 标签: 压力 喜马拉雅山脉 电子显微镜 缓步动物门 苔藓植物 小动物