简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:介绍了一种价格低廉、性能稳定、设置便捷、可以实现与各种上位机软件远距离、高速通信(最高可达1.5Mbit/s)新型以太网通信适配器——EHT—MPI转换器在石铜公司原料场喷洒水控制系统的成功应用。