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  • 简介:采用多超声波传感对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑.确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨:最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

  • 标签: 主动悬挂 路面 履带车辆 超声波传感器 改进方案 设置
  • 简介:AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

  • 标签: 反馈控制器 PMD 灵敏性 非线性伺服系统
  • 简介:[篇名]Anear-optimalfuzzylogicstabilizerforweaklyconnectedpowersystems,[篇名]Aneuralnetworkbaseddesignofoptimalcontrollersfornonlinearsystems,[篇名]Anewapproachtodefiningadynamicrelativegain,[篇名]Anewoptimalcontrollerforintelligentvehicleheadwaydistance,[篇名]Apathgenerationalgorithmofanautomaticguidedvehicleusingsensorscanningmethod,[篇名]Aquantitativeanalysisofevolvabilityforanevolutionaryfuzzylogiccontroller,[篇名]ASatelliteAttitudeControllerUsingNonlinearH{sub}∞Approach。

  • 标签: 最佳控制器 神经网络 非线性系统 传感器
  • 简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

  • 标签: PID控制器 遗传算法 节能 计算机软件