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  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:基于粒子群优化算法(PSO)的神经网络具有良好的训练性能,输出的整体误差小于BP算法。用PSO作为一种粗优化或离线学习过程,用神经网络学习作为一种细优化或在线学习过程。这两种方法综合使用可以大大提高传动箱故障诊断性能。诊断系统把常用的7个时频动态特征参量作为BP网络的输入层的输入,把传动箱中常见的6种特征作为网络的输出。诊断系统拓扑结构为7—12—6的3层BP网络,规定系统误差0.001。结果表明.粒子群优化算法对多故障征兆有较好的故障识别率。作为一种有效优化方法,在机械故障诊断领域具有良好的应用前景。

  • 标签: 人工智能 粒子群优化 群体智能 神经网络 故障诊断
  • 简介:介绍了测速雷达静态检测的工作原理,根据该工作原理运用单片机控制技术,采用DDS直接数字合成芯片构造多普勒信号模拟器,解决了测速雷达静态检测模拟不同弹丸飞行产生的各种频率的多普勒信号同题.应用结果表明,该模拟器具有准确、简便和可靠性高的特点.

  • 标签: 测速雷达 静态检测 DDS模拟器 多普勒信号 DDS单片机 工作原理
  • 简介:介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计的关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:设计了基于巴特沃斯数字滤波器的巴特沃斯小波及其滤波器组,并从小波的卷积型定义出发,利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节的具有零相位特性的巴特沃斯小波变换快速算法,成功消除滤波器的非线性相位对分解结果的影响。相对于常用正交小波滤波器组,巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好的频带分离特性,还可通过改变尺度参数来改变对信号的频带划分的方式,从而将原信号高频带分解在更精细的频带范围内,克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好,并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足的固有缺陷。实例分析证明:巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用的正交小波滤波器组具有更好的频带分离特性和更强的微弱故障特征提取能力,非常适合于轴承早期故障诊断。

  • 标签: 故障诊断 巴特沃斯小波 包络解调 轴承
  • 简介:为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

  • 标签: 相位角 去耦控制 角频率 交流电机调速技术 火炮 伺服系统
  • 简介:将视景仿真技术应用于靶场试验过程的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

  • 标签: 计算机仿真 视景仿真 靶场试验 地理信息 三维显示
  • 简介:介绍了蒙特卡洛法及其模拟过程和其在计算机模拟的应用,分析了如何运用蒙特卡洛法模拟求解概率问题的过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛法应用到部件毁伤概率的研究中去.

  • 标签: 蒙特卡洛法 毁伤概率 模拟
  • 简介:针对实际弹靶试验存在的靶板不规则和固定方式对试验结果的不确定影响,采用数值仿真的方式对靶板在不同的边界条件和不同几何尺寸下的弹丸耗能做了对比研究。将500mm×500mm×25mm靶板四周完全固定作为基准,通过改变靶板几何尺寸和四周的固定方式,研究在入射条件不变时弹丸出靶速度和弹丸动能消耗的变化,得到的结果显示,平头弹侵彻过程的耗能较球头弹和锥头弹更多,但靶板面积的变化对耗能比的影响不大,依仿真结果对相关试验方式给出了具体建议。

  • 标签: 兵器科学与技术 侵彻 能量消耗比 仿真试验 有限元
  • 简介:介绍了基于规则的专家系统语言CLIPS的概念和基本语法构成,并以基于CLIPS的机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮的应用.

  • 标签: CLIPS 专家系统 机载航空炮 故障分析
  • 简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计
  • 简介:通过对空炸射击三维射击效率评定的研究,建立了评定三维射击效率的方体毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方体毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

  • 标签: 射击效率 模型 毁伤 方体 应用 定中
  • 简介:在分析神经网络和灰色关联度诊断方法的基础上,研究并提出了改进的BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法.应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号的时频域特征参数.讨论了特征参数的无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高的特点,完成了齿轮箱的故障模式识别和诊断决策.

  • 标签: 故障诊断 灰色理论 应用 灰色关联度 BP神经网络法 故障模式识别
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮的系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案的效能对比分析,为武器系统方案的论证、研制与发展提供了一种合理有效的评估手段。

  • 标签: 效能对比分析 无量纲化 牵引火炮
  • 简介:电枢感应电流方向与驱动线圈放电电流方向相反时,电枢才会受到电磁推力,因此电枢感应电流的特性将影响电枢的加速性能。介绍了电磁感应线圈发射器的工作原理,建立了感应线圈发射器的数学模型。基于电磁感应定律和楞次定律,分析了影响电枢感应电流的因素:驱动线圈电流变化和电枢运动,并给出了驱动线圈放电电流的峰值点和电枢感应电流反向点之间的关系。研究结论表明:电枢感应电流主要由感生电流和动生电流构成;电枢在运动过程,其感应电流的方向发生了反向,反向时刻与电枢的速度相关,电枢的速度越高,电流反向时间越早,反之越晚。

  • 标签: 电气工程 线圈炮 电枢 感生电流 动生电流 特性
  • 简介:介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往的一些计算格式,在计算它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管一维两相流控制方程的CE/SE方法来计算点火管内的一维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算的结果与实验数据的比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效的数值模拟.

  • 标签: 计算数学 CE/SE方法 两相流 点火管 内弹道 数值模拟