简介：针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题，提出了采用证据理论的一种新方法，解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题．通过引入和分析不确定度的概念和含义，给出新的不确定度的计算方法，有效地解决了评价中的证据冲突问题．最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法．
简介：在硅藻精土处理城市污水之后，再增加一个生物脱氮工艺，把二者结合起来处理污水，处理效果好，运行成本低，处理后的水可以作为中水回用，满足了污水资源化的需求。
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。
基于D-S证据理论的技术成熟度评估关键技术识别方法研究
硅藻精土和生物脱氮组合工艺的城市污水资源化研究
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
“决定性行动”中的保障规划：从步兵师战斗人员演习中得到的教训
