简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:为有效提高道路交通管理效率,充分发挥设备自动监控与民警现场执法两种手段的优势,本文尝试利用移动警务卡口系统探索一种“设备预判+人工查处”的新型执法模式。新模式的应用将减轻一线民警压力、提高交警现场执勤执法有效率,加大对隐蔽性较强的违法行为及不文明行为的打击和教育力度,创建良好的道路交通秩序,同时,有效补充智能道路交通管理体系,提升道路交通管理水平。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:众所周知,地球是我们赖以生存的唯一星球,但随着人类活动领域的扩展,地球的环境已遭到一定程度的破坏.造成地球环境恶化的一个重要原因就是向大气中排放的二氧化碳的逐年增加.减少二氧化碳的排放,“低碳环保”已成为世界各国的共识.我们的教学活动也会产生二氧化碳,车身修复实训教学活动甚至还会排放一些有毒化学物质.车身修复的两大主要模块是钣金和涂装,钣金时所使用的二氧化碳气体保护焊,会导致过量二氧化碳的排放.涂装的喷漆、施涂原子灰等工序都会向大气中排放有害气体物质.如何减少这些有害物质的排放,是我们在实训教学过程中应加以重视并加以解决的.本人结合多年来的教学工作,总结了以下方法,希望能对从事这方面工作的同行有所帮助.