简介：摘要： 现代化农业发展理念下，相关农业研究人员积极推广农业移动机器人的应用，进而提高农业生产效率、降低人工劳动强度，基于果蔬采摘机器人、杂草控制机器人的应用，大大推动了现代农业向智能化、自动化、机械化方向发展。基于此，本文就农业机器人类型进行阐述，分析伺服阀驱动控制电路设计。

简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：摘要：本文介绍了一种新型铝电解巡检机器人技术及装备的研发成果。铝电解是铝生产过程中的关键环节，通过对铝电解槽的实时监测和巡检，可以提高生产效率和安全性。为此，我们设计并开发了一种自主导航、传感器集成、数据分析的铝电解巡检机器人。该机器人能够在高温、高湿、有害气体环境下安全运行，通过多种传感器获取槽体内部信息，并利用数据分析算法进行异常检测和预测。实验结果表明，该机器人具备较高的准确性和稳定性，为铝电解生产过程提供了有效的技术支持。

简介：怎么样才能让一个机器人代替你劳动,帮助清洁你的家？2016年6月,埃隆·马斯克ElonMusk宣布他的OpenAI机器人研究所的一个主要目标是,通过软件开发将市面现有的机器人变成家庭清洁机器人。这样的机器人肯定会大受欢迎,但是将其实现会是一个非常艰巨的挑战。机器人需要根据不同房屋的类型,

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要：当前处于互联网时代，人工智能等技术推动服务型机器人得到了快速发展，服务机器人产业拥有了一定的发展技术基础，获得了产业界的高度关注。本文主要围绕着服务机器人来展开，基于产业化发展，深层研究服务机器人的核心技术等要点内容，为服务机器人的产业化发展提供发展良策，提升机器人的服务能力，丰富机器人的功能，实现产业化发展。

简介：摘要：随着科技的发展，越来越多的科学技术走进了人们的生活，在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情，其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题，其重要性不言而喻。因此在现代技术中，我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新，最为根本的，也就是提高工业机器人技术课程的教学，使课程教学得到实践与创新，这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破，同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中，关于培养学生自主探究学习能力的培养策略，帮助学生树立其主体地位，将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化，充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式，来帮助学生提高学习的热情与积极性。

简介：摘要：针对目前10kV配网架空裸导线与房屋、树木、鱼塘等安全距离不足的问题，分析了利用涂覆机器人进行绝缘涂覆的做法，由此介绍了裸导线机器人涂覆的应用及发展前景。提高配网电网运行的安全、可靠、经济性。

简介：摘要：随着时代的飞速发展与进步，推动我国各个领域走向智能化。现阶段，巡查机器人在电力行业中得到广泛应用。在搜索区域内采用Dijkstra算法，完成起点到终点的最短路线规划；在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上，采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计；对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化，缩短机器人行走路程，采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后，本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结，并简要介绍了无线充电技术的工作原理。

简介：智慧型机器人产业将成为台湾下一波朝阳产业，鸿海、明基、威盛、微星等台湾资讯电子业大厂最近纷纷成立机器人研发团队，从事各类智慧型机器人研制。台湾当局并计划把原来侧重发展产业用机器人转为重点发展服务型机器人，预计2008年前产值可达300亿元新台币。

简介：摘要：21世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的工作，例如仓库巡检、校园巡检等。

简介：摘要面对我国工业行业一片欣欣向荣的发展光景，现代化科技技术已经代替大部分的传统人力生产线。根据相关调查显示，在汽车制造行业中，大量的使用了自动化技术和人工智能系统，在这种情形下，工业机器人也逐渐问世。其良好的科技技术性能在汽车行业中受到越来越多的广泛关注，其自身优势能够更好的帮助工业生产效率的提升。在目前的产业发展过程中，为了使工业机器人的作用能够更好的发挥出来，相关人员应当了解其应用现状，研究系统中存在的智能性能做，并做出一定的完善更新，从而推动我国工业产业更好的发展。

简介：摘要：随着科技的进步和时代的发展，机器人已经逐渐应用到安全作业当中。不仅能够减轻人们的工作负担同时能够提升生产工作的效率。分拣机器人已经逐渐应用于物流装卸货当中。本文旨在对分拣机器人在物流装卸货当中的工作原理以及未来的发展方向和趋势进行具体化的分析，对于分拣机器人的现状和可能存在的问题，提出针对性的建议。

简介：摘要：配电设备的带电维护属于目前电力公司的主流发展方向，带电维护能够降低停电后对社会企业和用户的影响，而应用机器人维护技术就能够维护配电设备并保证工作安全高效，保证有关维修工作良好进行。开展。

简介：摘要：在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。

简介：摘要：当前在发电、输电、变电、配电、用电等环节都需要工作人员参与电力系统的管理工作，不过人工处理效率不高，在电力机器人被用于电网后以上问题得到解决，让上述环节的设备系统更加安全、可靠的进行，并且实现了对设备的实时监控。机器人技术是全新的技术领域，对其在电网中应用进行分析具有现实意义。基于此，本文从智能电力机器人系统设计技术路线入手，讨论电力机器人的主要技术应用入手，提出电力机器人在电力企业中的应用，以供参考。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：