简介：摘要目的探究达芬奇机器人联合快速康复外科(FTS)理念在冠脉搭桥围术期中的应用效果。方法选取该院给予常规围术期干预(对照组)和予以FTS管理(观察组)的达芬奇机器人冠脉搭桥术患者各43例作为研究对象。比较两组手术前后应激反应、疼痛程度、谵妄情况、恢复情况及患者满意度。结果术后24 h，两组血清Cor、NE水平均较术前升高，且对照组高于观察组。两组术后VAS评分随着时间延长均逐渐降低，且观察组术后各时间点VAS评分均低于对照组。两组术后DRS-R-98评分随着时间延长均逐渐降低，且观察组术后各时间点DRS-R-98评分均低于对照组。观察组麻醉苏醒时间、术后住重症监护室时间、术后住院时间均短于对照组，患者满意度明显高于对照组，差异有统计学意义(均P<0.05)。结论达芬奇机器人联合FTS理念在冠脉搭桥围术期应用效果良好，不仅能减轻应激反应，还能改善谵妄发生情况，缩短术后康复时间，也有利于提升患者满意度。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统下外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进（primary hyperparathyroidism，PHPT）的安全性和有效性。方法回顾性分析2016年2月至2020年5月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科行PHPT手术治疗的42例的临床资料，依据手术方式分为达芬奇机器人手术组（n=19）和开放手术组（n=23）。采用SPSS 23.0软件，比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、术后血清钙磷、甲状旁腺素（parathyroid hormone，PTH）、术后疼痛视觉模拟评分、手术并发症发生率及美容效果等。随访3~84个月，观察临床症状缓解情况及有无复发。结果患者均顺利完成手术，机器人手术组无中转开放手术。机器人手术组手术时间[（65.5±9.9）vs（54.3±8.3）min]（t=6.231，P=0.015）及术后引流量[（109.7±50.6）vs（97.2±45.2）ml]（t=3.132，P=0.016）多于开放手术组，但美容效果[（9.1±0.6）vs（8.3±0.7）分]，（t=3.628，P=0.031）更佳；机器人手术组与开放手术组的术中出血量[（44.3±19.4）vs （39.1±15.4）ml]、住院时间[（7.4±1.4）vs（7.9±2.8）d]、并发症发生率（15.8% vs 8.7%）、术后疼痛视觉模拟评分[（6.9±0.6）vs（6.4±0.8）分]及随访期间临床症状缓解情况（100.0% vs 100.0%）、术后3个月血清钙[（2.48±0.30）vs（2.43±0.26）mmol/L]、术后3个月血清钙磷[（0.75±0.07）vs（1.37±0.31）mmol/L]、术后3个月PTH水平[（36.5±4.7）vs（40.4±5.3）ng/L]等方面差异均无统计学意义。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人辅助下外科手术治疗PHPT的安全性和治疗效果相似，但美容效果更佳。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤的安全性及可行性。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月福建医科大学附属协和医院就诊的62例行肝脏良性肿瘤切除术患者的临床资料，其中达芬奇机器人辅助腹腔镜下肝良性肿瘤切除术25例（机器人组），传统腹腔镜肝脏良性肿瘤切除术37例（腹腔镜组）。对比两组患者手术时间、手术出血量、术后引流管拔除时间、手术并发症发生率、术后住院时间。结果62例患者手术均顺利完成。机器人组手术时间长于腹腔镜组[（192±52）min比（158±41）min]，机器人组手术出血量少于腹腔镜组[（159±67）ml比（213±59）ml]，两组差异均有统计学意义（均P<0.05）。机器人组和腹腔镜组术后腹腔引流管拔除时间分别为（7.0±1.5）d和（7.2±1.3）d，术后并发症发生率分别为8.0%（2/25）和5.4%（2/37），术后住院时间分别为（7.0±2.4）d和（7.3±2.2）d，两组间差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤具有创伤小、出血量少等优势，是治疗肝脏良性肿瘤的一种安全而有效的方法。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者的体位管理策略。方法回顾性分析2017年5月至2019年12月于中山大学孙逸仙纪念医院收治的213例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者临床资料。对照组86例按常规体位护理，实验组127例设计专项体位管理方案，包括患者评估、体位安置方法、手术中体位的调节、安全预警及加强护理措施。比较两组患者体位摆设用时、手术时间、机器人二次泊位发生率、术者满意度、护理质量观察指标（1期压疮、深静脉血栓指标）。结果213例患者手术均按计划顺利完成。实验组患者体位摆设用时及手术时间明显降低，机械臂碰撞躯体及二次泊位发生率减低，术者满意度明显提升，且差异有统计学意义。两组患者在护理不良事件发生率上亦存在差异，但差异并无统计学意义。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治手术中科学的体位管理不仅可充分暴露手术部位，为流畅完成手术操作提供保证，提高手术效率，而且可避免患者术中受到损伤以及减少术中、术后并发症的发生，值得临床推广。

简介：无

简介：摘要目的总结达芬奇机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿根治术治疗胆总管囊肿患儿的临床经验。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科自2015年12月至2020年1月运用达芬奇机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿根治术治疗的15例胆总管囊肿患儿。其中，男3例，女12例；患儿年龄为(62.40±34.64)个月，体重为(19.67±11.84)kg；Ⅰ型10例，Ⅳa型5例。患儿就诊的主要症状是腹痛和呕吐，术前行B型超声、CT或者磁共振胰胆管成像(magnetic resonance cholangiopancreatography，MRCP)检查，发现胰胆管合流异常7例，诊断明确后采用达芬奇机器人辅助手术治疗。结果1例因肝右动脉解剖变异中转开放手术，其余14例均顺利完成达芬奇机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿根治术，手术时间为(341.40±65.54)min，范围为240～460 min；机器人操作时间为(170.71±41.97)min，范围为95～243 min；胆肠吻合时间为(40.18±15.39)min，范围为25～67 min；胆肠吻合口直径为(14.57±9.94)mm，范围为4～35 mm。2例患儿术中输血；2例术中发现右副肝管，予行达芬奇机器人辅助下肝总管副肝管侧侧吻合术后再行肝管空肠吻合术。所有患儿随访至今，无近期或远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿根治术可顺利完成对直径较细肝总管和合并副肝管患儿的胆肠吻合，是一种安全有效的方法。

简介：摘要达芬奇机器人辅助的乳房重建技术是乳腺外科技术微创化的重要分支。虽然机器人价格昂贵、普及率低、学习曲线长，但其智能化及远程操控能力具有独特优势。机器人辅助微创乳房重建是未来发展新方向。笔者将重点介绍机器人在乳房重建中的应用及注意事项，为同行们提供临床实践的参考。

简介：摘要目的探讨应用达芬奇手术机器人Si系统行全结肠切除术的可行性。方法回顾性分析2017年12月至2019年8月中国人民解放军联勤保障部队第940医院结直肠肛门外科用达芬奇手术机器人Si系统进行全结肠直肠切除手术7例的临床资料。手术采用腹部5个戳卡、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行。结果7例患者中4例为家族性结肠息肉病，其中2例有恶性变；2例为慢传输型便秘，其中1例合并有直肠癌；1例为结直肠多原发癌。中转开腹2例，1例因较严重的上腹部粘连中转，另1例因合并巨结肠而中转开腹；无手术并发症发生，无围手术期死亡。平均手术时间为（332.0±95.2）min（150~430 min），未中转开腹的平均手术时间为（364.0±61.9）min（280~430 min）；机器人平均安装时间为（37.9±6.4）min（30~50 min），中间转换机器人位置的平均时间为（14.0±2.2）min（10~15 min）。平均估计失血量为（157.1±60.8）mL（100~250 mL）。对于恶性病例，淋巴结检出数目平均（26.3±15.2）枚（18~49枚）。结论采用腹壁5孔、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行全结肠直肠切除手术安全可行，亦可达到根治的效果。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统是一种新兴的外科机器人平台，通过微创方法实施复杂的手术，凭借出色的人体工程学设计使其具有操作稳定性强、灵活性高的特点，近年来在外科手术中的应用逐渐增加。该系统将医师的手术操作位置从手术台转移到外科医师操控台，因此医师的工作负荷也随之发生变化，但变化情况却存在争议，国内尚无充分的研究。笔者就外科医师应用机器人系统手术过程中的工作负荷情况进行综述，旨在通过分析工作负荷变化情况从而完善机器人手术系统，使其更符合我国医疗特色。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人甲状腺切除术治疗单侧甲状腺微小乳头状癌（PTMC）的优势。方法回顾性分析山西医科大学第一医院2018年6月至2020年3月收治的49例单侧PTMC患者的临床资料，根据手术方式分为达芬奇机器人组（试验组，18例）及传统手术组（对照组，31例）。分析比较两组患者的临床病理特征、术中和术后相关指标变化、住院时间、手术并发症发生率、手术费用；采用视觉模拟量表（VAS）评估患者术后疼痛情况。结果两组患者年龄、婚姻状况、受教育程度比较，差异均有统计学意义（均P<0.05）。试验组与对照组中央区淋巴结清扫数[（4.3±2.0）个比（6.5±3.9）个]、手术时间[198.5 min（166.3 min，228.5 min）比82.0 min（60.0 min，102.0 min）]、术后24 h疼痛评分[3分（3分，4分）比2分（2分，3分）]、术后总引流量[49.0 ml（40.8 ml，56.5 ml）比37.0 ml（29.0 ml，44.0 ml）]、手术费用分别为[3.32万元（3.31万元，3.40万元）比0.52万元（0.42万元，0.59万元）]比较，差异均有统计学意义（均P<0.05）。两组患者术后均无出血、脂肪液化、皮下瘀斑等并发症发生。结论与传统手术相比，达芬奇机器人甲状腺切除术治疗单侧PTMC安全可靠，具有良好的治疗效果。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术治疗儿童复发性肾盂输尿管连接处狭窄的安全性和有效性。方法收集2016年11月至2021年2月在中山大学附属第一医院就诊的9例复发性肾盂输尿管连接处狭窄患儿的临床资料，其中男7例，女2例，左侧7例，右侧2例，年龄(8.4±3.7)岁(4~15岁)，体重(28.24±15.58) kg，均采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术进行治疗，收集患儿围手术期的临床资料进行分析。手术指征为：(1)反复出现腹痛、泌尿系感染，经过正规标准抗感染治疗后仍反复发作；(2)随访过程中影像学检查提示肾积水进行性加重；(3)随访过程中核素肾图检查提示尿路存在机械性梗阻且患侧分肾功能下降超过5%。结果所有患儿均顺利完成手术，无中转开放手术，无需术中术后输血。手术时间(231.8±73.1) min，游离肾盂输尿管时间(91.9±30.4) min，肾盂输尿管吻合时间(36.6±7.2) min，出血量(14.0±10.3) ml，术后住院天数(7.7±4.6) d，随访时间为(37.0±18.8)个月。1例患儿术后出现并发症，为Clavien-Dindo分类2级。拔除双J管后复查症状消失，肾积水均有改善。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术可安全有效地应用于儿童复发性肾盂输尿管连接处狭窄。

简介：摘要回顾性分析达芬奇机器人胃癌根治性全切术在BMI非超重和超重患者中的短期临床疗效。结果表明，达芬奇机器人胃癌根治性全切术在BMI非超重组和超重组中均安全有效，其对淋巴结的清扫在BMI非超重组的收益高于超重组。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人技术在甲状腺手术中的临床应用效果。方法前瞻性纳入2020年4月3日至2021年11月5日吉林大学中日联谊医院甲状腺外科由同一外科医师实施的机器人甲状腺手术304例，统计所有患者的手术时间、手术方式、术后引流量、术后住院时间、淋巴结清扫总数及阳性淋巴结个数、手术并发症、术后疼痛程度等。应用移动平均法绘制学习曲线，将学习曲线分为初始阶段和成熟阶段，比较两个阶段的手术情况及并发症的差异。应用SPSS 23.0进行统计分析，计量资料比较采用t检验和Mann-Whitney U检验，计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，无中转开放病例，男29例，女275例，年龄（33.8±8.9）岁，范围为27~41岁。身体质量指数（body mass index，BMI）（22.9±3.6）kg/m2，范围为20.5~25.4 kg/m2。手术时间中位数140 min，术后引流量中位数52.5 ml，术后住院天数中位数3 d。平均淋巴结清扫数量为（4.4±3.5）个，平均阳性淋巴结数量为（0.9±1.7）个。术后暂时性喉返神经（recurrent laryngeal nerve，RLN）损伤发生率为3.3%，暂时性甲状旁腺功能减退发生率为0.7%。手术时间在第26例后出现显著降低，随后趋于稳定。与学习曲线初始阶段相比，成熟阶段手术时间更短（146.0±36.5 vs 198.7±56.7 min，P<0.001），暂时性喉返神经损伤发生率更低（2.5% vs 11.5%，P<0.05）。结论机器人技术在甲状腺手术中的应用安全可行，其成功开展应遵循相应的学习曲线，由易到难，根据患者的病情、意愿选择合适的手术入路。

简介：摘要目的探讨新一代达芬奇机器人低位直肠前切除经自然腔道标本拖出术的近期临床疗效。方法回顾性分析重庆大学附属三峡医院肠道外科2019年5月至10月35例直肠癌患者在新一代达芬奇机器人低位直肠前切除经自然腔道标本拖出术的临床资料，分析临床病理特征、围手术期相关结果及术后随访资料。结果35例低位直肠癌患者在新一代达芬奇机器人下顺利完成了低位直肠前切除术，无中转开腹，全部顺利出院。手术时间(130.27±42.16)min，术中出血量(105.83±86.20)ml，术中无副损伤，术中腹腔冲洗液细菌培养未发现细菌生长；术后下床时间(2.32±0.35)d，术后肛门排气时间(2.87±1.08)d，术后进食时间(3.86±1.41)d，术后拔除腹腔引流管时间(4.38±1.26)d，术后住院时间(8.21±1.90)d，淋巴结清扫数目(18.98±3.11)枚，术后肿瘤远端切缘(2.81±1.03)cm，术后肿瘤近端切缘(12.39±2.30)cm，术后环周切缘均为阴性，术后系膜完整，未出现直肠系膜破裂，术后出现吻合口瘘1例，通过引流痊愈；术后未出现盆腔感染、肺部、泌尿系感染、肠梗阻、静脉栓塞等并发症；术后随访1个月，未发现明显排尿困难、性功能障碍和便失禁。结论新一代达芬奇机器人低位直肠前切除经自然腔道标本拖出术近期疗效较好，安全可行，具有很好的临床运用价值。

简介：无

简介：摘要随着人口老龄化及生活方式的不断改变，前列腺癌的发病率也呈逐年上升的趋势，此类患者多有年龄大、基础疾病多、心理负担重、术后康复慢等问题。本文运用加速康复外科（ERAS）理念对患者实施个性化心理护理，在术前、术后及居家康复随访过程中进行心理护理干预。在术前教会并告知患者术后并发症的预防及盆底肌功能锻炼方法；在术后加强对留置管道观察和护理，尤其对尿漏、尿路感染的护理观察；在出院后进行居家电话康复随访，根据患者尿失禁情况，进行有效的沟通和康复指导。患者出院后2个月患者精神状态良好，能回归社会工作。结果表明ERAS规范化的护理方案，在达芬奇机器人辅助下行前列腺癌根治术的围术期中，能有效地加速患者康复，减轻患者痛苦及缩短住院天数，可为临床护理提供参考。

简介：摘要目的对比达芬奇机器人与传统腹腔镜在治疗小儿先天性胆总管囊肿的优劣势。方法回顾性收集2018年3月至2019年9月郑州大学第一附属医院诊断为胆总管囊肿的103例患儿的临床资料，其中行达芬奇机器人手术的21例患儿作为机器人组，行传统腹腔镜治疗的82例患儿为腹腔镜组，所有手术均由同一团队完成。其中，机器人组患儿的年龄为(3.85±0.79)岁，范围为1～11岁；Todani分型为胆总管囊性扩张型(Ⅰ型)17例，其他分型4例；囊肿最大径为(36.76±10.13)mm，范围为16～79 mm。腹腔镜组患儿的年龄为(3.71±0.67)岁，范围为3个月至12岁；Todani分型为Ⅰ型70例，其他分型12例；囊肿最大径为(35.98±8.25)mm，范围为10～82 mm。分析两组在一般资料及术前情况、术中及术后等方面的差异。结果①机器人组与腹腔镜组患儿在年龄、性别、体重、临床表现、Todani分型、囊肿最大径、术前C反应蛋白(C-reactive protein，CRP)值、术后并发症发生率、术后疼痛评分方面差异无统计学意义(P>0.05)；②机器人组的术中失血量、术后第一天及第三天腹腔引流液量、术后CRP值、术后禁食时间、术后出院时间均小于腹腔镜组，差异具有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人在治疗小儿先天性胆总管囊肿方面较传统腹腔镜具有术中出血量少、组织损伤小、恢复快、愈合好等优点，具有可行性、安全性、有效性等优点。不足之处为手术总时间较长、费用较高。随着技术的进步及手术医生经验的积累，机器人治疗小儿先天性胆总管囊肿将会发挥更大的优势。

简介：摘要目的探讨CT三维重建技术辅助达芬奇机器人解剖性肺段切除的可行性及临床效果。方法回顾性分析。纳入2017年5月—2018年9月上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外科接受达芬奇机器人肺段切除术的肺结节患者47例，其中男16例、女31例，年龄(53.15±12.19)岁，均在术前依据CT影像资料完成肺三维重建，肺部结节最大径为(8.04±2.96)mm。术者依据重建影像设计并进行解剖性肺段切除术，收集分析患者一般临床特征及围手术期资料。结果术前CT三维重建可清晰显示肺部动、静脉和支气管的空间位置关系，可准确显示肺结节的位置和肺段边界。所有患者均根据术前CT三维重建影像设计并完成达芬奇机器人解剖性肺段切除术，其中40例肺段切除术和7例肺亚段切除术；手术中解剖观察与术前CT三维重建对比，患者肺血管、支气管位置及分支的显示均吻合，手术均顺利完成，无中转开胸。手术时间(129.68±43.14)min，术中出血(104.36±76.31)mL，术后胸腔引流量(748.30±444.63)mL，术后拔管时间(2.89±1.73)d，术后住院时间(4.38±1.78)d，术后并发症发生率为8.5%(4/47)。术后病理结果显示：恶性肿瘤42例，良性病变5例。42例恶性肿瘤患者切缘均为阴性，淋巴结清扫个数为(7.29±5.62)枚，淋巴结清扫站数为(5.09±1.75)站。术后随访3个月，无一例患者肿瘤复发或死亡。结论CT三维重建辅助达芬奇机器人解剖性肺段切除术是安全有效的。

简介：摘要目的探索建构式治疗性沟通对拟行达芬奇机器人直肠癌手术患者术前焦虑情绪的干预效果。方法选择2016年1月至2018年12月在胃肠外科住院的焦虑直肠癌患者，根据入组顺序将患者编号，奇数为对照组，偶数为试验组，最终对照组48例，试验组46例。对照组给予常规护理，试验组在此基础上给予建构式治疗性沟通。采用焦虑自评量表（SAS）评价2组患者干预前后焦虑水平的变化。结果干预前，试验组SAS得分为（54.15 ± 4.92）分，对照组为（54.17 ± 4.81）分，2组比较差异无统计学意义（t值为0.014，P>0.05）。干预后，试验组SAS得分为（45.39 ± 5.82）分，对照组为（51.81 ± 4.96）分，2组比较差异有统计学意义（t值为-5.761，P<0.05）。结论建构式治疗性沟通能有效降低达芬奇机器人直肠癌手术患者术前焦虑情绪，优于常规护理措施，值得临床推广应用。