简介:【摘要】对于自闭症学生而言,跑步锻炼同样具有积极的影响,尽管他们的运动能力可能相对落后,且个体之间存在差异。改善跑步着地姿态可以提高跑步效率,增强锻炼效果,特别是在青春期阶段,对于自闭症学生的锻炼效果具有重要意义。本文将探讨如何利用信息技术工具协助青春期自闭症学生改善跑步着地姿态。
简介:摘要:鼓形滤网(后简称“鼓网”)作为核电机组三回路/冷源的核心过滤设备,其运行的稳定性、有效性将直接影响到核电站冷源是否能得到保证以及机组能否持续安全运行。在某海外百万千瓦级核电站的运行过程中,鼓形滤网驱动电机间出现共性的湿度过大,设备腐蚀较为严重的问题。为了避免电站不因鼓形滤网故障而被迫降功率或停机运行,对鼓形滤网驱动间的通风系统进行了改造,增设了新风系统,增强了空气流动,大幅度降低了房间内的温、湿度,减缓了鼓形滤网电机的腐蚀速率。改造后,鼓形滤网驱动电机及配套设备的运行状态及周边环境得到了大幅度提升,机组的安全运行得到了保障。
简介:王性初,1939年出生于福州,现定居美国旧金山。从上世纪80年代末移居美国至今,王性初笔耕不辍,是少有的集诗歌、散文、随笔等创作于一身的颇具代表性的华文作家。身处异域文化的国度,却能几十年坚持用汉语写作,王性初似乎“乐此不疲”。迄今为止,王性初的著作包括诗集《独木舟》(1989年)、诗集《月亮的青春期》(1998年)、散文集《蝶殇》(2002年)、诗集《王性初短诗选》(中英对照,2002年)、诗集《孤之旅》(2005年)、诗集《心的版图》(2006年)、随笔文集《美国250))(2010年)、诗集《行星的自白》(2011年)等等。
简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
简介:摘要:为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度,以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制,设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具,通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角,提升工业机器人焊接效果,对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。