简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：传统的机械压痕法虽能测量火炮零部件的硬度，但对其表面有损害，且某些零部件工作面并不允许使用打点测量方式．为解决这一问题，基于硬度与材料磁导率之间的对应关系，设计了一种硬度电磁无损检测系统，采用DDS技术实现参数可控的正弦信号源，以满足磁导率测试所需的激励条件．为了提高检测灵敏度，利用交流电桥拾取由硬度变化引起的检测线圈和参考线圈电压差分信号，并进一步在调理电路中采用正交锁相放大技术对这一微弱信号进行放大和噪声抑制．硬度试验结果表明，该系统能以无损的检测方式有效地区分零部件的硬度值，为火炮定型试验中的硬度测量提供了新途径．

简介：通过仔细研究FI—3型手榴弹的设计方案，可以看出作者设计时确实下了一番辛苦，从结构上看似乎也很先进，但以我个人认为，至少有四个原因它基本不能用。

简介：该文结合实例介绍了使用Ｉ—ＤＥＡＳＭａｓｔｅｒＳｅｒｉｅｓ对大型箱体零件进行刚强度分析的过程中，在实体建模、单元选择、网格划分、施加约束条件和加载方面应当注意的一些问题，最后讲了如何提取箱体零件的刚强度指标。

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：给出了Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的一个杂交投影算法，使用修正的杂交投影迭代算法，证明了一个强收敛定理，扩展了文献的结果。

简介：GABAA受体是中枢神经系统重要的抑制性神经递质GABA的受体，是配体门控的氯离子通道，它是由镶嵌于神经细胞双类脂原生质膜中的5个亚基(来自8个亚基族)组成的五边形异质性多肽类寡聚体，主要由GABA识别位点、BDZ识别位点和氯离子通道3部分组成。目前已知至少有4类药物的结合位点存在于该受体复合物上，包括镇静剂安定类、抑制剂巴比妥类、痉挛剂印防己毒素(picrotoxin)、神经活性甾体类，因此具有丰富的药理学内涵。

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点.

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。