简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一，随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势，焊接机器人的有效合理使用，将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多，因此，在作业过程中的关键工序要保证到位，才能有效保证工件的焊接质量。

简介：摘要：随着中国电网的规模持续扩大，越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展，智能网络技术开始出现，用以确保远程信息收集，如变电站等，智能机器人的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素，促进安全稳定的电网运行，因为它得到了坚定的技术支持。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，生产力效率也随之提高，自动化、智能化技术在工业领域内的应用价值愈发凸显。在这种情况下，工业机器人技术在工业实践领域的需求量日益增加，对工业机器人技术进行不断的优化、改进，提高工业机器人技术的整体水平就显得尤为重要。其不仅能改进工业领域的生产方式，提高生产制造效率，还能解放劳动力，实现流水化、规模化的生产制造，对于促进社会经济发展有着极高的战略价值。

简介：摘要：本文探讨了机器人联网在露天煤矿实时调度中的应用。随着工业自动化和数字化技术的发展，机器人在矿山领域的应用逐渐增多。本文介绍了露天煤矿实时调度的重要性，然后详细阐述了机器人在煤矿中的应用现状。接着，探讨了机器人联网对露天煤矿实时调度的增强作用，包括数据收集、分析和决策优化等方面。在此基础上，针对机器人联网在露天煤矿实时调度中可能遇到的挑战，提出了相应的解决策略。

简介：

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要：人社档案托管平台的技术创新与应用在提升管理效能方面具有显著优势。通过大数据分析与智能决策支持，平台能够快速整理和分析海量档案数据，提升档案管理效率和信息准确性。人工智能的应用在数据挖掘和需求预测中，支持个性化员工服务，为企业提供更精准的人力资源管理策略。此外，区块链技术的运用确保了数据的安全性与可信性，降低了数据泄露风险，同时提升了隐私保护水平。这些技术创新的应用在人社档案托管平台中将为企业带来管理效益的提升，实现更高水平的数字化人力资源管理。

简介：摘要：以天津滨海新区海洋科技园宁海路小学项目EPC工程钢结构智能机器人焊接为研究背景，采用理论分析、控制变量法对照试验、检测评定等相结合的方式，分析机器人作业焊接电流、电弧电压、焊枪移动速度、焊枪距板材的距离、焊枪与焊缝的夹角等因素对不同厚度钢结构板材焊接质量的影响，从而优化机器人焊接参数，提高焊接质量，提升作业效率，指导实体工程应用与示范，旨在提升工程建造领域大型钢结构产品的机器人智能化制造水平，带动机器人与钢结构产业配套体系，促进智慧建造相关物联设备设施全面发展，推动工程建设向智能化、信息化转型发展。

简介：摘要：在科学技术越来越发达，科技应用越来越普遍的时代背景下，工程机械机器人化发展是一种必然现象，简要的说，工程机械机器人化就是工程机械设计、制造与机器人工程技术的深度融合，如此一来不仅会促使工程机械更加智能，自动化程度更高，机械运转也会更加平稳安全，从而提高工程机械工作效率和应用价值，同时也促进工程机械发展和进步。基于此本文综合分析工程机械机器人主要特点，和电液伺服控制等各项工程机械机器人关键技术，以期发挥理论参考作用。

简介：摘要：机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化，服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究，探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先，论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法，包括硬件和软件控制方法，并对现有的算法进行了分类和比较。然后，论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制，并对其校准方法和误差进行了分析。此外，论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证，论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性，并评估了不同传感器的性能。最后，针对目前存在的问题和挑战，论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要：工业机器人是现代技术的结晶，为人类工业生产技术的发展做出了巨大贡献。将工业机器人引入智能制造，可以高效地完成传统工业生产线的繁琐工作，大大提高工业生产管理的效率，并确保安全。本文从智能制造概述、工业机器人应用优势入手，提出了工业机器人技术在智能制造中的具体应用，以供参考与借鉴。

简介：摘要植物元素是老年人康复性景观设计的核心。康复性景观设计应以人为本，遵循相应原则，使植物更好地发挥建造功能、美学功能和生态功能，促进老年人身心健康。

简介：摘要随着科技的快速发展，汽车行业也有了质的飞跃，车辆车型更新换代的速度非常快，但是现代化的汽车生产行业更注重车辆产品的质量，和制造车辆的速度以及制造成本，对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要，有着不可替代的作用，越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求，因为这关系到机器人高效率和车辆质量，本文主要介绍了车辆生产过程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择，也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析，对车辆生产过程有一定的帮助。

简介：摘要为解决长行程桁架机器人设计、安装调试等复杂问题，本文提出一套新型桁架机器人模块化设计安装方法。利用此方法可以将长行程桁架机器人的X轴组件、立柱组件、地脚组件形成具有通用性的模块；本文主要对上述X轴组件进行模块化设计，可针对长行程桁架机器人进行有效组合拼接，立柱间距可根据设备排布柔性化安装。经过安装调试，各项指标满足要求，现已大批量应用于实际运行中。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要建筑施工管理是建设过程中不可或缺的一大板块，管理环节中的每一步都会影响到工程的进度。为促进我国的可持续发展战略，保护环境，减少施工过程中对环境的污染及破坏，促进绿色生产，绿色建筑施工管理理念。绿色建筑施工管理理念可以理解为通过有效的管理活动，减少工程进行过程中对环境的破坏，减少资源及能源的消耗及破坏。鉴于此，本文对建筑施工管理与绿色建筑施工管理进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着我国经济水平逐渐提升，各类建筑物日益增多，暖通空调系统的应用得到了广泛普及，随之也带来了能源消耗以及对环境的影响等问题。所以，新的节能技术的开发并应用到暖通空调系统中，就显得尤为重要。我国能源和环境问题日益凸显，作为建筑能耗“大户”的暖通空调系统，从方案论证、系统设计到设备选型，应因地制宜，充分考虑建筑所在地域的特点和政策导向，尽可能多的应用供热节能技术，在节能减排的同时兼顾项目的经济性。