学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMACPID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:传统的空分项目中,往往采用“一拖二”的空压机与增压机的分体机。近年来。越来越多的项目开始使用组合式空压机/增压机的一体机(以下简称组合机)。组合式离心压缩机同时将空压机与增压机用同一个大齿轮驱动,解决了场地大小固定投资有限的条件下,生产工艺要求的高压力大流量的诉求。

  • 标签: 组合机 空分 可靠运行
  • 简介:焊接是驾驶室本体生产的重要方法,合理的工艺布局可靠的焊接工艺不仅能保证焊接质量,同时有利于提高生产效率、保护环境,为企业创造更大价值。

  • 标签: 驾驶室纵梁 机器人工作站 焊接
  • 简介:一次不经意的时候,在一家小饭馆旁边我发现了一辆与众不同的红色轿车,走近仔细观瞧,从车标上辨认出她是新款的马自达323轿车。从前脸的设计风格上可以看出马自达公司的新产品与以往有着很大的不同。果真,从1997年秋天在美国上市的新款马自达626轿车身上,完全可以印证我们的这个猜测。不知道读者您是否见过马自达"盛世"(Millenia)——一款曾经获得过大奖的豪华轿车,新款马自达626"长"得就很像她,再加之多项改进,使得本属中型轿车的’98款626在内涵上更具有许多豪华品质。不信,您就跟着我去看看这款轿车的方方面面,去感知她的宽敞、她的活力吧。

  • 标签: 发动机功率 轿车 行李舱 新款 使用空间 动力
  • 简介:本实验中,对朝鲜蓟不同部位,不同生长期,不同生长环境条件下的多酚绿原酸含量进行了分析,并比较了不同提取剂的提取效果,结果显示:多酚绿原酸在叶片中的含量明显高于花托苞片。结球后期叶片中绿原酸含量高于结球前期。大棚中栽培的朝鲜蓟其多酚及绿原酸含量均高于露地栽培。不同提取剂中以60%甲醇作为多酚绿原酸的提取剂,提取效果最好。

  • 标签: 朝鲜蓟 多酚 绿原酸
  • 简介:用光纤激光器阵列波导光栅搭建多通道自混合干涉系统,用光谱分析仪监测环路中的光谱特性。研究了多通道自混合干涉时的环路中光谱的特性以及温度对自混合干涉效应的影响。实验结果显示:环路中无光反馈时,其光谱是多个峰值,各峰值与阵列波导光栅通道特性对应,其包络与掺铒光纤激光器的自由增益谱吻合;有光反馈时,该通道光强减弱,多个通道同时引入光反馈时,光路中能量泄露到其他增益较高的通道,形成尖锋;当靶面距离光纤端面较近时,形成强反馈,该通道中会产生自激现象;当环境温度较高时,与AWG对应的各通道都能形成明显的波峰波谷,温度较低时,波长较短部分波形较平坦,不适合作为传感通道。结果表明,多通道自混合干涉系统用于传感网络是可行的。

  • 标签: 光纤激光器 自混合干涉 复用 光谱特性
  • 简介:这是我第一次被解雇。但是,我所了解的赛车运动,尤其是F1,总是充满了挑战。挑战往往是出其不意的.我们必须应对挑战。这次的事情与我们之所前面对的困难相比并不算什么。对于这样不曾想到的突发事件.我们不能逃避.只有直面现实。从我个人的角度来说.这种必须立即把握情况.动员自身所有力量去积极应对的事情.我之前也曾遭遇过。现在的情况也一样,我必须想办法应对。

  • 标签: 爆炸性 消息 评价 媒体 赛车运动 突发事件
  • 简介:提出了一种新的基于霍夫变换相位相关的电子稳像算法。首先根据1D相位相关技术,通过搜索角度脊来得到旋转参数;将待处理图像去旋转后,再采用2D相位相关来得到平移参数;在建立参数运动模型的基础上,通过自适应均值滤波确定各帧修正矢量。提出的方法可以充分利用FFT的高效运算,实验结果表明采用本方法能准确有效地处理具有旋转和平移的电子稳像问题。

  • 标签: 霍夫变换 相位相关 电子稳像 角度脊
  • 简介:本文报道了产于福建省南日岛的红毛菜(Bengia)的主要营养成分,发现此处采集的新鲜红毛菜脂肪中含有大量高度不饱和脂肪酸EPA(Eicosapentaenoicacid二十碳五烯酸),经测定每100克干重的红毛菜中含有,137mgEPA,在红毛菜脂肪酸组成中EPA含量占40%以上。每100克干的红毛菜中EPA含量比产于日本宫城县女川町的红藻(Fudaraku,Pachymeniopsislanceolata)的EPA含量高90mg,是目前报道的EPA含量最高的天然水产品之一,是EPA含量最高的藻类生物。

  • 标签: 红毛菜 二十碳五烯酸(EPA)
  • 简介:通过分析驾驶人理论考试系统在目前使用过程中存在的问题,从业务流程严密性考试安全性的角度进行相关研究,利用SOAAgent两种技术架构相结合,设计出更加安全、高效的驾驶人理论考试系统,并介绍了系统设计研究过程中一些关键问题的解决方法。

  • 标签: SOA AGENT 兼容性
  • 简介:在进行了全面的碰撞测试之后,北美公路安全机构(11HS)认证了梅赛德斯C320E430轿车卓越的安全性能。美国汽车安全的独立机构授予了这两辆车“最佳选择奖”的最高分,这种荣誉在这之前仅授予了为数极少的几款汽车。测试程序包括以64.5公里/小时的速度撞向可变形障碍的侧前端碰撞试验,

  • 标签: 样车获得 梅赛德斯样车 获得最高
  • 简介:PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备,可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围.实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法,获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景,从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位跟踪,解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题,实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

  • 标签: 视频监控 车辆检测和跟踪 图像拼接 背景建模
  • 简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。

  • 标签: 运载火箭 伺服系统 发动机负载 动态模型
  • 简介:通过对离心泵混流泵叶轮背叶片的作用做的分析,根据不同的应用情况阐述其作用。

  • 标签: 背叶片 离心泵 混流泵 叶轮
  • 简介:结合超声技术提取不同花色映山红花中熊果酸齐墩果酸,建立RP—HPLC法测定其含量。采用KromasilC18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相为甲醇-0.2%磷酸水溶液(88:12),光电二极管阵列检测器,检测波长210nm,流速0.8mL/min,柱温30℃。以保留时间紫外光谱对分离出的组分予以定性确证,用峰面积进行定量。组分的质量浓度与其峰面积在一定的范围内呈现良好的线性关系,相关系数均为0.9999,熊果酸进样量在0.443~7.088μg,齐墩果酸进样量在0.247~3.952μg时呈现良好的线性关系,平均加样回收率分别为98.53%98.36%,RSD分别为1.3%1.5%(n=5)。方法灵敏、准确,重现性好,可用于不同花色映山红花中熊果酸齐墩果酸含量的测定。

  • 标签: 映山红花 高效液相色谱 熊果酸 齐墩果酸 光电二极管阵列检测器
  • 简介:2005年4月1日,梅赛德斯-奔驰(中国)有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求,向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告,拟召回在2001年6月至2005年3月期间生产的E级、SL级CLS级轿车;梅赛德斯-奔驰(中国)有限公司将自2005年4月15日后由梅赛德斯-奔驰有限公司的特许销售及服务中心通知相关客户实施本次召回。

  • 标签: SL级 《缺陷汽车产品召回管理规定》 中国 国家质量监督检验检疫总局 E级 S级
  • 简介:如果说安全轿车形象是VOLVO公司所坚持的一贯策略和它自成立75年来始志不愈的追求目标,那么VOLVO公司在它成立75周年之际同时推出的这对“孪生兄弟”——VOLVO-S80防弹车行政级旗舰轿车,则不能不说这是VOLVO公司在品牌战略、经营策略针对中国这个未来的大市场采取了全新的市场构想,并且以迅雷不及掩耳之势闪亮登场。

  • 标签: 堡垒防弹车 安全堡垒 旗舰轿车