简介：摘要：以全国大学生工程训练竞赛作为抓手，对机械原理课程设计进行改革。机械原理课程设计题目改革为无碳小车的设计。无碳小车的设计包括齿轮设计、凸轮设计、带传动设计等。在设计过程中利用MATLAB软件软件对无碳小车的行驶轨迹进行虚拟仿真。

简介：摘要本篇文章综合了现代信号分析的相关理论以及时域分析，频域相关的功率分析等等，共同来研究matlab中相关的理论，以及应用函数所来拟合的振动信号进行时域分析和相关的频域分析对相关的频谱图来进行共同的探讨。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

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简介：摘要：本文针对一级高血压患者服用降压药后血压变化的研究，建立血压与时间关系的微分方程模型，利用MATLAB最小二乘法曲线拟合进行数据处理，对于一级高血压患者给出建议，对微分方程解决实际问题授课时有着一定借 。

简介：摘要：MATLAB广泛应于在生物医学工程领域的医学信号处理，医学图像处理以及建模仿真中。MATLAB课程是培养生物医学工程专业学生分析和处理各种医学信号，深入掌握专业知识的必修实践课程。本文选取了生物医学工程领域计算和图像处理的代表性案例——脑电信号分析和肿瘤边界的提取，引导学生将复杂的案例进行分解，并找到与之对应的理论知识，从而解决专业实际问题，在实践中理解和掌握课程教学内容。

简介：摘要：通过研究制丝工序段出、入口水分及加水量间的关系为找到制丝车间非恒温恒湿环境下烟叶加水新方法及研究如何保证烘丝指标稳定性提供理论指导。本文基于井冈山卷烟厂利群品牌制丝过程数据，运用 matlab软件，对 7-9月份（温度（ 25-30℃），湿度（ 60-70%））、 10-12月份（温度（ 20-25℃），湿度（ 50-60%））条件下仿真得到出、入口水分及加水量间的关系函数。由生产数据验证，烘前水分误差值在（ 0.01～ 0.13%），二次加料加水量误差值在（ 0.24～ 0.59Kg）；烘前水分、 SIROX出口温度、烘丝筒壁温度、加香出口水分等烘丝关键指标 100%达标， 很好的指导生产。

简介：摘要：边坡的不稳定，通常是由长期的边坡微小位移累积，达到边坡体承受极限而最终形成滑坡的现象，因此对边坡位移进行监测分析是非常有必要的。本文将通过研究工程露天煤矿的滑坡体位移，运用 Matlab软件对露天煤矿的边坡，进行边坡稳定性分析及治理。通过工程地质长期监测，根据已掌握的位移数据，利用 Matlab软件的极限平衡法对比分析各区域的边坡稳定状态，计算得到各剖面的安全系数，并给出稳定性评估。判断得出 jn1区边坡稳定， jn2区和 jn4区边坡基本稳定， jn3区不稳定。针对此情况，提出了合理调整边坡角的治理方案。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：动力性和制动性是评价车辆性能的关键指标，在对关键部件进行定参数、零部件选型、匹配优化时需要进行大量计算，现在企业多采用EXCEL进行计算，导致效率低下、直观性不强。本文基于MATLAB软件的App Designer模块，开发了车辆动力性和制动性仿真分析软件，具有良好的人机界面和曲线输出功能，并以某型号汽车的实际参数进行了动力性和制动性仿真验证，证明了软件仿真分析的可行性，能够为汽车设计提供良好的支撑，提高设计效率。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：【摘要】地基增强系统通过地面站播发差分修正数据提高机载卫星导航设备定位精度，为进场着陆的飞机提供全天候、高精度、实时、连续的精密进近着陆引导信息。为了便于排故和评价系统运行状态，地面站的监控设备会记录下包括接收机数据、差分数据在内的大量数据。采用origin等数据处理软件的分析这些数据会相当费时费力。本文基于Matlab GUI，设计并实现了地基增强系统地面站数据分析软件来提高数据分析效率，防止故障漏检。