简介:摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化,更加的满足实际的需求,而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂,所以需要机器人进行巡检,目前的机器人巡检方式比较单一,而且有一定局限性,在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题,所以对于这个问题进行了考察和设计,对于机器人的结构问题,使用中的控制问题,对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计,也考虑到了电源长时间使用不足的问题,是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题,加强机器人的使用时间,完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善,还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强,由于地形特殊,所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强,譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升,让机器人更加人性化,更加接近现实,对于高压输变电巡检的更加精确化,更加的高效,使巡检之前的问题迎刃而解。
简介:摘要目前制约未成年检察工作(以下简称未检)乃至少年司法发展的一大因素,是没有将独立的、符合少年司法规律以及案件办理特点的考核评价机制落实到实际的工作中去。虽然《关于建立未成年检察工作评价机制的意见》(以下简称《意见》)早在2017年11月8日就发布了关于未成年人检察工作评价标准的系列规定,但在基层检察院仍未得到完全落实。部分基层检察院仍以办理成年人案件的标准来评价未成年人的检察工作,此举不利于对未检工作者的工作进行客观、公正评价,也不利于法律规定未检工作的开展,导致许多未成年的特殊检察制度在基层检察院难以得到落实。因此为保障未检工作的顺利开展,首先应在基层检察院根据《意见》的规定具体落实未检工作评价标准。
简介:摘要:工业机器人技术的发展给技术领域注入了新的活力,对于各领域的创新发展具有巨大的推动作用 。尤其是工业机器人技术在电气控制领域的应用,既可以优化电气设备的系统,又使其更加智能化、简单化,同时也使得电气控制系统的技术更加有保障,提高其安全性和可靠性。负载敏感比例多路阀(简称多路阀)作为液压控制系统的核心控制元件,被广泛应用于工程起重机、挖掘机、采煤机和铲土运输机械等领域。多路阀是一种采用球墨铸铁,经过精加工、热处理、珩磨和封堵表面的工艺孔等工序后进行装配的总成类产品。基于多路阀调节液阻的特性,在工作时需承受不同梯度的高压,因而对其质量要求较高。本文主要对工业机器人技术特点及在电气控制中的应用做论述,详情如下。
简介:摘要:工业机器人技术的发展给技术领域注入了新的活力,对于各领域的创新发展具有巨大的推动作用 。尤其是工业机器人技术在电气控制领域的应用,既可以优化电气设备的系统,又使其更加智能化、简单化,同时也使得电气控制系统的技术更加有保障,提高其安全性和可靠性。负载敏感比例多路阀(简称多路阀)作为液压控制系统的核心控制元件,被广泛应用于工程起重机、挖掘机、采煤机和铲土运输机械等领域。多路阀是一种采用球墨铸铁,经过精加工、热处理、珩磨和封堵表面的工艺孔等工序后进行装配的总成类产品。基于多路阀调节液阻的特性,在工作时需承受不同梯度的高压,因而对其质量要求较高。本文主要对工业机器人技术特点及在电气控制中的应用做论述,详情如下。