简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。
简介：对于黑格尔来说,历史无非就是人类追求承认的欲望之战上演的舞台。这个“战争”发展到现代社会就只剩下了欲望在统治着。田纳西.维廉姆斯的戏剧《欲望号街车》展示了女主角布兰奇.迪布瓦和他人之间的欲望之争,以及这种欲望之争是如何重建了一个以动物性欲望为主导、却失去了超越性意义的“新世界”的。布兰奇就像可怜的唐吉诃德,为了她那个“温柔”而又“温情”的浪漫世界的梦想而绝望地抗争着,这是一出“悲—喜剧”。
经编机电子横移系统的模型参考自适应控制
布兰奇:欲望之战中的唐吉诃德——《欲望号街车》的黑格尔式解读
