简介：摘要：我国大到国土资源规划，小到日常巡检维修，都离不开无人机遥感测量技术的应用，该技术凭借较少投资及较高应用成效，博得用户青睐，能有效提升各项作业效率，增强产业发展速率。本文结合实际发展历程，探究GNSS技术的现实应用特征，并对应用类型加以分析，以期探索该项技术未来发展趋势。

简介：摘要随着地质灾害的不断涌现，对于大坝变形测量研究已经成为各大学者研究的热点。传统的变形监测是采用高精度的监测网对大坝变形要素进行监测，但由于大坝所处地形条件的影响，导致监测网的网形差和监测点的位置精度不精确，影响测量的准确性。本文通过对GNSS技术的优点和大坝变形因素进行分析，对GNSS技术在大坝变形监测中测量过程进行探讨，提出GNSS技术在大坝的变形监测的发展趋势，推动着变形监测理论和技术方法的不断创新和发展。

简介：摘要GNSS测量技术以其快速、全天候、无须通视、精度高、操作简便、自动化高等特点赢得广大测绘工作者青睐。GNSS能精确测定地面点的大地高，其基准面是参考椭球面；而我国使用的正常高基准面是似大地水准面，所以GPS高程不能直接应用到工程测量中。如何将GNSS精确测得的大地高转化为正常高，成为解决GNSS高程代替常规水准的关键。

简介：摘要在利用GNSS技术进行高精度变形监测时，GNSS信号产生的多路径效应是影响变形监测数据的精度和可靠性的一个不可忽视的误差源。本文介绍了多路径误差产生的机理、时空域的特性以及国内外对多路径误差的处理技术。并且从外部环境、接收机硬件和数据后处理三个方面处理技术叙述了对削弱多路径误差方法的归纳和分析。

简介：

简介：摘要GNSS测绘技术是通过运行全球导航卫星系统展开工作，此系统可以对传统测量技术所无法解决的问题都进行有效的处理。GNSS测绘技术不仅有很高的测绘精准度，也不会受到测绘管理的影响，使得测绘质量提高，也更加方便快捷，GNSS测绘技术对工程测绘技术来说有着不小的推动作用。本文就对工程测绘中GNSS测绘技术的应用研究提出一些自己的观点，以供思考。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：无论是国土资源规划，还是平常巡检维修，均需要运用无人机遥感测量，这一项技术以其较少的投资、较好的运用效果，被广大使用者所青睐，能够切实提高每一项作业效率，加快产业发展。文章根据具体发展历程，探讨GNSS技术的运用特点，且对技术运用类型进行分析，以期探索GNSS今后发展趋势。

简介：摘要：无论是国土资源规划，还是平常巡检维修，均需要运用无人机遥感测量，这一项技术以其较少的投资、较好的运用效果，被广大使用者所青睐，能够切实提高每一项作业效率，加快产业发展。文章根据具体发展历程，探讨GNSS技术的运用特点，且对技术运用类型进行分析，以期探索GNSS今后发展趋势。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：这些年来，随着GNSS技术的不断发展，为以视觉传感器和卫星定位信号为基础的测量技术的发展提供了技术支持。这些年人们对导航和测绘的要求不断提高，一种传感器所提供的定位和感知已经无法满足人们日常的实际需求。因此有必要将视觉传感器与GNSS进行结合，为人们提供更好的测量技术和导航功能。因此本文对GNSS在视觉导航与测量中的应用进行探讨，希望能为我国导航与测量技术的发展提供一些参考。

简介：摘要：我国机械自动化水平正在不断提高，无论是大型农场和小型农田的收割与耕种，还是机场割草和大型公共领域的清洁，都已经使用了有人操作的机械化装备。然而，随着人工成本的不断增加，人工操作面临的压力越来越大，无人装备的使用需求越来越迫切。目前，大型机场的割草工作主要是由人工操控大型机械装备来完成，存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。

简介：摘要：随着科学技术不断的发展，现代科学技术在导航定位系统中的应用，促使导航系统定位更加精准。GNSS 定位技术在矿山采空区动态监测中的应用，有效的提高了矿山采空区工程动态监测数据的精准性，使矿山工程安全生产管理得到有效的保障。

简介：摘要：在新时代背景下，我国在各个方面以及诸多领域都取得了极大的变化与发展，这些巨大的发展变化表现在科学技术方面则主要体现为:智能化技术、物联网技术的应用与发展。而以GNSS技术为代表智能化、专业化在越来越显示出他的优势。GNSS的定位、授时、导航等功能，应用到军事、测绘、国土、水利、邮电、电力、地震、航海等各个领域。GNSS技术极大推动了生产力的发展，在测绘领域，测量精度有原来10-5提高到10-7，现就GNSS技术在测绘等各领域应用作简要介绍。

简介：摘要：GNSS的中文全称为全球卫星导航系统，它是指所有的卫星导航系统，完整的包括如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗。本文以含山县增加四等控制点为案例研究GNSS工程控制网的布设。根据GPS测量规范和测量任务书确定本次控制网的布设精度。由于坐标系的差异需进行坐标系的转换，所以要转换成满足本次工作的坐标系。结合测区地貌，本任务决定采用边点混合式网形。本文进而记叙了控制网的静态测量，建立控制网的方法和步骤以及GNSS数据处理软件进行平差。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的GNSS测量技术有了很大进展，并在地籍测量中得到了广泛的应用。GNSS测量可以获得高精度的点位，性能突出，该技术解决了传统测量作业效率低、定位速度慢、受天气条件限制等问题，大大提高了测量作业效率，已在国家基准站控制网和区域基准站控制网、地籍测绘和工程测量、道路和各种线路放样等领域得到广泛应用。本文首先分析了GNSS概述，其次探讨了GNSS⁃RTK测量在地籍控制网中的布设原则与基本要求，最后就GNSS⁃RTK测量技术在地籍要素测量中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：目前，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，ＧＮＳＳ测量可以获得高精度的点位，性能突出，该技术解决了传统测量作业效率低、定位速度慢、受天气条件限制等问题，大大提高了测量作业效率，已在国家基准站控制网和区域基准站控制网、地籍测绘和工程测量、道路和各种线路放样等领域得到广泛应用。ＲＴＫ技术是ＧＮＳＳ测量技术发展中的一个新突破，利用基准站和流动站同时接收同一组ＧＮＳＳ卫星发射的信号，并与已知位置信息进行比较，得到ＧＮＳＳ差分改正值，通过与数据传输系统相结合，实时显示流动站定位结果。地籍测量中城区建筑物密集，高楼大厦和树木较多，利用ＧＮＳＳ⁃ＲＴＫ测量技术，可快速布测控制点提高作业效率，保证地籍图测绘和界线测绘的测量精度，保持地籍变更测量成果的现势性。

简介：摘要：随着交通强国战略规划的提出和不断推进，我国铁路工程建设进入高速发展阶段，由于通信系统是现代化铁路工程不可或缺的功能系统，因此通信铁塔也随之成为铁路工程关键性基础实施，如果通信铁塔出现变形现象，势必会对通信铁塔安全性及其运行寿命造成负面影响，所以很有必要采取有效监测手段，开展通信铁塔变形监测，本文以基于GNSS的铁路通信铁塔变形监测为论题展开一系列分析，旨在探寻促进铁路系统安全平稳运行的途径与策略。

简介：摘要：GNSS的全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。本文以GNSS的原理，GNSS控制网的布设与实施方案，GNSS静态和动态测量的内容、方法和步骤，以及GNSS数据处理软件进行GNSS网的平差计算。最后分析GNSS在测量中应注意的问题和事项。