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  • 简介:对含滞的半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了半主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含滞的半主动相对控制悬架系统的数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好的符合精度,说明近似解析解的正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解
  • 简介:摘要对在高压氧治疗过程中易出现的心理问题、健康宣教及心理护理现状和健康教育进行综述,提出应进行综合分析,针对不同的原因,采取相应的护理措施。

  • 标签: 康复病人 高压氧 心理护理 健康教育
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  • 简介:一、检查预习,认识林肯  1.今天这节课,我们一起认识一位伟大的人物。他虽然出生于社会底层,但他勤劳智慧,幽默谦虚,被公认为美国历史上最有作为的总统,他的名字叫林肯,但他是鞋匠的儿子。

  • 标签: 儿子课时 教学设计 课时教学
  • 简介:教学内容选自苏教版小学语文六年级下册。教学目标1.和刘老师学做人:做有理想、有追求、热爱生活、乐观向上的人。2.和苏叔阳学作文:领悟作者写人物的表达方法。3.能有感情地朗读课文,了解课文的叙述顺序和主要内容。理解课题“理想的风筝”的含义。

  • 标签: 《理想的风筝》 课时教学设计 教学内容 朗读课文 小学语文 教学目标
  • 简介:SHMJ:我们都是七七年恢复高考后的第一批大学生,毕业至今一晃30年过去了,虽说当时我们不在同一所学校,也许我们学画的经历很相象。记得那时我们都很年轻,学习条件也没有现在的学生好,但却很用功。卫平:是的,我是1978年初春离开工厂去南京读书的。我开始学画是在厂里干活,那是"文革"后期,我用学画的方式来打发时间,跟着文化馆郑书道老师学习国画,郑老师是1950年杭州国立艺专毕业的,我常常看他画月季花和水鸟,也学着写些书法。去南京读书后,我学的是油画专业,很快我发现中国人画油画有点拧巴。首先我们比较习惯毛笔传统的书写方式,

  • 标签: 油画创作 油画专业 书道 徐悲鸿先生 书写方式 读书后
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  • 简介:连绵的秋雨终究是带走了立冬节气过后不太正常的烦热。我们趁着好不容易出现的大晴天,踏上了寻访陆庄桥的路途。漫步在福州鼓楼区的西洪路上,看着街道两旁人们悠闲自在地聊天逛街,

  • 标签: 房地产开发商 房地产企业 楼市 房价
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:《工伤保险条例》第15条关于工伤认定48小之限的规定既背离工伤认定的最根本原则和标准,也不利于对劳动者正当权益的维护,更在实践中引发道德风险。应当取消48小的限制,本着有利于田职业遭受伤害的劳动者正当权益维护的原则。对第15条第一款第一项的规定做出修改。

  • 标签: 工伤认定 立法缺陷 《工伤保险条例》 权益维护 正当权益 道德风险
  • 简介:随着"清洁生产"和降低生产成本的要求。目前大多数厂家将铅泥卖给冶炼厂,在存放和运输中,对环境产生严重污染。对此,研究人员将涂板淋酸产生的正、负铅泥,分别加以收集,按重量分成若干份,在和膏加入铅膏中,经过试制和检测,达到了预期的质量目标。

  • 标签: 正、负铅泥 寿命
  • 简介:对铜合金直读光谱分析仪校准方法进行了探讨,规定了评价的主要元素,建屯了校准条件、校准技术要求、校准项目和校准方法等,标准实例分析证明了本校准方法能合理的评价仪器的性能,保证了测试数据的准确性、一致性和溯源性。

  • 标签: 铜合金 校准 直读光谱仪
  • 简介:影响火炮射击精度的众多因素中,跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

  • 标签: 火炮 射击精度 发射 跳角
  • 简介:目的:动态脑电图与常规脑电图检查对儿童癫癎的应用价值分析.方法:对252例儿童癫癎病人先行常规脑电图检查后,再行24小动态脑电图记录,分别分析癎样放电的检出率.结果:24小动态脑电图异常率为90.47%(228/252),癎样放电率为77.77%(196/252),并多在非动眼睡眠的Ⅰ、Ⅱ期出现.常规脑电图异常率56.74%,癎性放电29.76%.结论:24小动态脑电图检查大大的提高了儿童癫癎的检出率.常规脑电图的非特异性改变检出率相对高.

  • 标签: 动态脑电图 脑电图 儿童癫癎 癎样放电
  • 简介:研究一类具有脉冲预防接种和滞的乙肝模型,考虑了疾病的垂直传染,获得了再生数R1,R2,证明了R1<1,系统存在无病周期解,且是全局渐近稳定的,当R2>1,系统的疾病将持续并发展为地方病.

  • 标签: 脉冲接种 垂直传染 时滞 无病周期解 持久性
  • 简介:用字母表示数是从算术到代数的一个飞跃,单项式是最简单的一种代数式,对其概念的掌握是进一步学习代数知识的重要基础.结合探索具体问题中的数量关系引出单项式的概念,体现了用代数式表示数量关系的重要作用.

  • 标签: 代数式 单项式 概念探究
  • 简介:摘要在教学中,想要更好地提高教学效率,我们教师既要做好课堂导入,也要将课堂结尾搞好。做到这些,我们才可以说我们的数学课堂教学是成功的。本文就结合笔者的实际教学,阐述了做好数学课堂结尾的七种方法,仅供同行参考。

  • 标签: 数学课堂 结尾 方法