简介:惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。
简介:摘要:现代农业越来越多地采用传感和定位技术,通过跟踪局部生长状况并按需施用适当的水、农药和肥料等资源,来提高田间作业的效率并最大限度地提高作物产量。卫星定位在精度方面有其局限性,采用惯性测量装置 (IMU) 可以弥补差距。本文探讨了IMU 在精准农业中的重要性和作用。
简介:习惯性违章,是指人们在工作中图方便,平时一些不经意的的违章行为,平时养成的习惯,习以为常的违反安全管理的相关规定以及操作手册、各种规章规定的行为。这些违反安全规章的行为,把侥幸当做“工作经验”,这种隐蔽性往往不被人们所认识,往往在不经意间就会造成严重后果。据资料显示,电力企业所发生的事故,有大多数事故是由于违章造成的,其中,其中习惯性违章造成占很大的比例。生产设备损失以及鲜血甚至生命换来的教训再次表明习惯性违章已经成为企业事故的重灾区。