简介：

简介：摘要：村庄规划是优化农村土地利用结构、助推乡村振兴的重要途径。本文在阐释村庄规划与乡村振兴逻辑关系基础上，以天津市赵家湾村和李大人村为例，重点剖析集聚提升类村庄的规划路径及成效。研究表明，赵家湾村和李大人村作为聚焦提升类村庄，借助村庄规划盘活存量建设用地、优化各类用地空间布局，依托村庄特色资源创新村庄规划编制思路，在规划实施过程中注重人口、土地和产业的有机结合，实现了村庄用地功能优化和产业融合发展。研究认为，以集聚提升类村庄为重点，以村庄规划为引领，系统优化村庄用地结构，是实现产业兴旺和乡村振兴的有效路径。

简介：摘要：天津地铁自行式焊轨车是基于上海地铁自行式焊轨车的成熟系统和部件，为满足用户的需求进行适应性改进的车型。焊轨车车体采用内走廊整体承载式。车体上部包括司机室、电气室、动力室、泵站室、工作室、焊机室六个部分。通过对天津焊轨车车架的关键尺寸、关键焊缝质量控制方面的研究、探索与应用，进而保证天津焊轨车车架的组焊质量。

简介：摘要：高速铁路迅猛发展的过程中，早期建设的高铁站房受限于当时的设计技术思路以及政策，运营中暴露出的问题给商家和旅客都带来了苦恼，并降低了高铁站房的社会评价。天津西站作为最早一批的高铁站运营至今，是最为明显的代表。本文就进站场景和出站场景，进行了客流数据的处理分析，并使用AnyLogic进行仿真，验证客流到达数据模型和仿真场景的合理性。在进站场景中，不同区域的客流水平存在明显差距，东南角，西南角，东北角，西北角的客流水平比例为25:18:11:11。参照出站场景[1]，进行仿真可知旅客聚集密度较低，仅在出站的旋转门处存在拥堵，客流密度呈现三个梯度由南向北依次下降的趋势，且东北角客流量较少。

简介：摘要本文以天津河西区西柳公园绿化照明为例，分析该公园照明设施方面，并结合天津社区公园的特点，提出了相应社区公园绿化照明改造的相用对策。

简介：摘要本文简要介绍了电力设备局部放电测试系统的工作原理，在提高其工作效益的期望下提出一种新的检测方式多端无线检测。

简介：

简介：（中铁第一勘察设计院集团有限公司 线路运输院 陕西西安 710043）摘 要：陇海铁路作为我国西北地区与中东部地区交流的区际干线通道，其运输效率和安全性对区域经济发展具有重要影响。目前陇海铁路西安局、兰州局段沿线存在线路特殊病害类型和数量较多等问题，同时宝鸡至天水段上行下分线，车站大多为单边站，运输组织灵活性较差，亟待对沿线车站进行改建。新拓石站是陇海铁路的关键车站，本文针对陇海铁路天水市境内拓石段上下行分站问题，研究了新拓石站沿下行线并站和燕尾式并站两个方案，并从运输组织、工程规模及投资角度进行比选分析，推荐运输组织相对灵活、工程投资较省的燕尾式并站方案。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要：随着中国社会经济的不断发展，传统的制造技术现在已经跟不上时代的步伐，特别是工业制造业目前面临着巨大的挑战，但是随着现代技术的不断创新，人工智能技术给传统制造业带来了一定的发展机遇。工业机器人作为制造技术的关键内容，具有诸多优点，现已应用于各行各业。本文研究了工业机器人在智能制造中的应用。

简介：摘要：当今社会，机器学习已经越来越广泛地应用于各个领域。在建筑施工领域，任务调度是一个重要的管理问题。本文主要探讨机器学习在施工任务调度中的应用。首先，介绍了施工任务调度的意义和挑战，同时对机器学习的基本方法做了简要的概括。接着，结合任务调度的实际工作流程，探讨了在施工任务调度中应用机器学习的可行性和优点。最后，通过案例分析，说明了机器学习在施工任务调度中的应用实践，并总结了优化施工任务调度的方式和方法。

简介：摘要：在新时代下，工业机器人广泛的应用于我国工业行业内部，为我国制造业的发展提供了极大的助力。在工业机器人应用于汽车制造、电子制造、食品生产等各个领域时，有效的提高了各领域的生产效率，保证了各行各业的稳定发展。因此，工业机器人的运行情况对于企业的经济效益，行业的发展都有着极大的影响。本文针对工业机器人的维修与保养进行分析探讨，在工业机器人运行过程中，故障问题的解决方式以及有效的保养方法。

简介：摘要：人工智能和机器人技术是两个相互独立、相互促进的领域。与此同时，人工智能和机器人技术在某些方面也得到了很好的融合，取得了一定的成果。世界上所有的工业和科技强国，都将目光投向了这个方向。新的知名企业不断涌现，新的研究成果不断涌现，风险资本不断增加。当前，世界各国均将机器人和人工智能技术作为本国经济发展的首要任务，并对其进行政策和资金支持。在软件开发的新阶段，人工智能与机器人紧密相连。因此，以此为基础，对人工智能和机器人技术进行深入研究具有十分重要的意义。

简介：摘要

简介：摘要：工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们可以自动完成各种重复、精确和危险的任务。然而，要确保工业机器人在生产线上稳定高效地运行，正确的安装和调试过程非常关键。本文将探讨工业机器人安装和调试的方法，以帮助制造业提高生产效率和质量。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要：随着社会的发展，我国的工业化建设的发展也有了提高。现阶段，焊接已成为使用最为普遍的连接方案，在航空航天行业、电子产品制造行业、机械加工制造行业及船舶制造行业获得了广泛的应用。

简介：摘要国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要 在工业4.0时代，随着计算机控制技术、网络通讯技术和人工智能技术的不断完善，智能制造成为了工业发展的必然趋势。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性和易于管理、改善劳动生产环境、提高生产效率，智能化水平高、安全性高且经济效益显著等特点，使得工业机器人在汽车制造业中应用越来越广泛。快换盘是工业机器人使用在末端执行器的一种柔性连接工具，是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够充分发挥机器人使用性能，在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更快速的用于多种不同作业方式。