简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:本论文探讨了基于激光雷达技术的数字地形模型(DTM)生成与应用。激光雷达技术在地形测量中具有出色的精度和效率,能够捕捉地表的细节信息,从而生成高质量的DTM。我们介绍了激光雷达测量原理,包括数据采集、处理和模型生成的方法。本论文着重研究了激光雷达技术在数字地形模型(DTM)生成与应用中的关键作用。激光雷达以其出色的测量精度和高效性而脱颖而出,可以捕捉地表细节,生成高质量的DTM。我们深入介绍了激光雷达测量的原理,包括数据采集、处理方法和模型生成技术。
简介:摘要:相对介质损耗因数和电容量比值的检测能够很好地反映电气设备绝缘大部分受潮、整体绝缘缺陷等缺陷,因此受到广泛运用。这一检测是在设备正常运行条件下开展的,不受设备停电的限制,可以在设备运行时随时开展。目前,现场工作中使用较为广泛的测量方法为相对测量法,均需要取电容型设备末屏接地电流,针对常规接线盒型取样法和有源传感器(穿芯CT)取样法,我们在实际带电检测中发现了其存在不能够安全测试和便携灵活的“痛点”,针对这些痛点我们研发的新一代仪器。利用先进通信技术实现传输无线化、先进传感技术实现数据精密化、利用先进软件技术实现仪器便携化 ,通过不断的改进,保障了安全,保证了测试准确度,保证了效率。
简介:摘要: 在现代社会中,电力的发展水平越来越高,其现代化程度也越来越完善,结构也就越来越复杂精密。与之同时存在的还有故障判断、检测、维修等各方面的问题。因此,如何能有效预防故障,及时准确检测故障并排除故障,是保障电力供应稳定、可靠的关键所在。