简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。
简介:摘要:运动鞋是群众开展体育锻炼、职业运动员开展竞技过程中的必须运动装备,与一般皮鞋、布鞋、胶鞋相比,具有典型的运动功能性特征。运动鞋设计和生产发展极快,其核心功能由一般的运动性功能逐渐转变为运动性与专项融合功能。随着现代社会发展以及群众对体育事业热情度的逐渐提升,制鞋新材料研发、运动鞋结构设计等逐渐成为运动鞋领域重点研究方向之一。运动生物力学是生物力学的重要分支之一,主要研究体育运动中人体与设备、装备、器械之间的运动规律,设计运动动作技术分析与诊断、运动器材设备的设计与改进等。本文尝试对运动生物力学在球类、田径运动鞋中的应用进行分析,总结运动鞋设计环节应用运动生物力学的方法和原则等,以期为运动鞋设计发展提供帮助。
简介:摘要:近年来,经济发展迅速,我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中,基于机器人技术可以带来优良的加工效果,其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下,机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作,确定合适的控制时序,编制出科学的控制程序,优化末端手抓机构,以便提高数控机床与机器人的通讯效率,达到加工一体化的效果,以高速高精度完成上下料的各项动作。