简介:在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。
简介:详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤.文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码.
简介:用电脑就是用软件.这句话点明了没有任何软件的裸机就是一堆废铜烂铁。因此,用电脑过程中的软件安装、使用和维护是用户的装软件谁不会呀?双击Setup,然后一路狂点“下一步”不就行了么?没错!安装软件就是这么简单!不过,面对用电脑过程中所要用到的各种影音、下载、办公等众多软件都这么一个个来安装,有时甚至还要重启计算机,是不是觉得麻烦?装完毕。程序组变得很长。要使用某一个软件又得寻觅半天。是不是觉得郁闷?软件一启动便向你要注册码。而你遍寻无着.软件罢工。是不是很无奈?软件装多了。C盘空间告急。想将部分软件卸载以释放磁盘空间而又难舍软件的个性化设置。是不是左右为难?想卸载.找不到卸载程序。没有卸载选项,出现错误提示,卸载完成又死灰复燃。面对一连串的卸载问题。你是不是一脸茫然?别急!本期特别策划是特意解决上述问题的.它将向广大读者介绍一整套利用软件来安装、使用和维护各种应用软件的方案。最终让每一名用户都可轻松驾驭电脑中的众多软件。