简介：摘要鼠标作为一种很常用的电脑输入设备，是我们最频繁操作的设备之一，它可以对当前屏幕上的游标进行定位，并通过按键和滚轮装置对游标所经过位置的屏幕元素进行操作。其发展经历了从原始鼠标、机械鼠标、光电鼠标（光学鼠标，激光鼠标）到当今的触控鼠标，人们对鼠标的要求也是提出了更高的要求，包括舒适的操作手感、灵活的移动和准确定位、可靠性高及美学设计和制作工艺等。本文无线的空中鼠标设计通过MPU6050采集鼠标的位移，在鼠标中实现了简单的键盘功能。发送端将采集的数据加密处理后，通过蓝牙低能耗(BLE)发送到接收端。接收端通过解密，将有效的数据发送到USBHost。达到系统功耗低，使用方便。
简介：摘要：在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能，同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案，循迹方案，转向方案，通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。
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