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  • 简介:提出了1个四粒子团簇隐形传送的理论方案。该方案利用1个三粒子GreenbergerHorneZeilinger(GHZ)和2个EinsteinPodotskyRosen(EPR)作为量子信道,对Alice拥有的粒子进行3次Bell基测量和1次投影测量,使得Bob端的4个粒子建立起纠缠关系,根据测量结果再对这4个粒子做相应的局域酉变换,完全在Bob端恢复出Alice端的团簇,最终实现任意四粒子团簇的隐形传送。

  • 标签: GHZ态 EPR态 隐形传态 团簇态 酉变换
  • 简介:回馈制动是用于电动汽车的电机及其控制系统中的一项关键技术,先以无刷直流电机半桥斩波回馈制动为例说明能量回馈的原理,进而阐述了作为实际应用前提的约束条件和控制策略,最后从试验的角度验证了该控制技术的可行性。

  • 标签: 回馈制动 无刷直流电机 电动汽车 控制策略
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

  • 标签: 舰船 中压直流 脉冲负载 锂电池 超级电容 能量优化